Araka ny firafitry ny mekanika, ny robots indostrialy dia azo zaraina ho robots multi-joint, robots planar multi-joint (SCARA), robot parallèle, robots coordinate rectangular, robots coordinate cylindrical ary robots miara-miasa.
1. VoaresakaANY JAPON
Robots articulated（robots maro miaraka） dia iray amin'ireo karazana robot indostrialy be mpampiasa indrindra. Mitovy amin'ny sandry olombelona ny firafiny mekanika. Ampifandraisina amin'ny fotony ny sandry amin'ny alalan'ny fanelanelanana. Ny isan'ny tonon-taolana mihodinkodina mampifandray ireo rohy ao amin'ny sandry dia mety miovaova amin'ny roa ka hatramin'ny folo tonon-taolana, izay samy manome ambaratongam-pahafahana fanampiny. Ny tonon-taolana dia mety ho parallèle na orthogonal amin'ny tsirairay. Ny robots articulated miaraka amin'ny mari-pahaizana enina amin'ny fahalalahana no robot indostrialy fampiasa matetika kokoa satria ny famolavolana azy dia manome fahafaha-manao be dia be. Ny tombony lehibe amin'ny robot articulated dia ny hafainganam-pandehany sy ny dian-tongony tena kely.
2. Robots SCARA
Ny robot SCARA dia manana faritra miasa boribory misy tonon-taolana roa mifanitsy izay manome fahafaha-mampifanaraka amin'ny fiaramanidina voafantina. Apetraka mitsangana ny famaky ny fihodinana ary mihetsika mitsivalana ny effector farany napetraka eo amin'ny sandry. Ny robot SCARA dia manam-pahaizana manokana amin'ny hetsika lateral ary ampiasaina indrindra amin'ny fampiharana fivoriambe. Ny robot SCARA dia afaka mihetsika haingana kokoa ary mora kokoa ny mitambatra noho ny robot cylindrical sy Cartesian.
3. Robot parallèle
Antsoina hoe robot parallèle ihany koa ny robot parallèle satria misy rohy mifamatotra mirazotra mifandray amin'ny fototra iraisana. Noho ny fanaraha-maso mivantana ny tonon-taolana tsirairay amin'ny effector farany, ny toeran'ny effector farany dia azo fehezina mora foana amin'ny sandriny, ahafahana miasa haingana. Ny robot parallèle dia manana toeram-piasana miendrika dome. Ny robot parallèle dia matetika ampiasaina amin'ny famandrihana haingana sy toerana na fampiharana famindrana vokatra. Ny asany lehibe dia ny fisamborana, ny famonosana, ny fametahana pallet ary ny fampidinana ary ny fampidinana fitaovana milina.
4. Cartesian, gantry, robots linear
Ny robot cartesian, fantatra ihany koa amin'ny hoe robots linear na robots gantry, dia manana rafitra mahitsizoro. Ireo karazana robots indostrialy ireo dia manana tonon-taolana prismatika telo izay manome fihetsiketsehana an-tsipika amin'ny alàlan'ny fikosehana amin'ny famaky mitsangana telo (X, Y, ary Z). Mety manana hato-tanana koa izy ireo mba hahafahan'izy ireo mihetsika. Ny robots Cartesian dia ampiasaina amin'ny ankamaroan'ny rindranasa indostrialy satria manome fahafaham-po amin'ny fanamafisana mifanaraka amin'ny filana fampiharana manokana. Ny robots Cartesian dia manome fahitsiana toerana ambony ary koa ny fahaizany manohitra zavatra mavesatra.
5. Robots cylindrical
Ny robots karazana mandrindra cylindrical dia manana tonon-taolana mihodinkodina fara-fahakeliny iray eo am-potony ary tonon-taolana prismatika iray farafahakeliny mampifandray ireo rohy. Ireo robots ireo dia manana toeram-piasana cylindrical miaraka amin'ny pivot sy sandry azo retractable izay afaka mitsangana sy mikoriana. Noho izany, ny robot amin'ny rafitra cylindrical dia manome fihetsiketsehana mitsangana sy mitsivalana ary koa fihetsika mihodina manodidina ny axis mitsangana. Ny endrika mirindra amin'ny faran'ny sandry dia ahafahan'ny robot indostrialy mahatratra valopy miasa mafy tsy misy fahaverezan'ny hafainganam-pandeha sy ny fiverenana. Izy io dia natao voalohany indrindra ho an'ny fampiharana tsotra amin'ny fanangonana, fanodinana ary fametrahana fitaovana.
6. Robot kooperativa
Ny robots miara-miasa dia robot natao hifaneraserana amin'ny olombelona amin'ny toerana ifampizarana na hiasa azo antoka eo akaikiny. Mifanohitra amin'ny robots indostrialy mahazatra, izay natao hiasa amin'ny fomba tsy miankina sy azo antoka amin'ny fanavahana azy ireo amin'ny fifandraisan'ny olombelona. Ny fiarovana ny Cobot dia mety miankina amin'ny fitaovana fanorenana maivana, ny sisiny boribory ary ny fetran'ny hafainganam-pandeha na ny hery. Ny fiarovana dia mety mitaky sensor sy lozisialy koa mba hiantohana ny fitondran-tena tsara. Ny robots serivisy fiaraha-miasa dia afaka manao asa isan-karazany, anisan'izany ny robots fampahalalam-baovao amin'ny toerana ho an'ny daholobe; robots logistics izay mitondra fitaovana ao amin'ny tranobe mba hijery robots misy fakan-tsary sy teknolojia fanodinana fahitana, izay azo ampiasaina amin'ny fampiharana isan-karazany toy ny Patrol ny perimeter amin'ny trano azo antoka. Ny robots indostrialy miara-miasa dia azo ampiasaina amin'ny fanaovana automatique ny asa miverimberina, tsy ergonomika — ohatra, maka sy mametraka kojakoja mavesatra, mamahana milina, ary fivoriambe farany.
Fotoana fandefasana: Jan-11-2023
