Ho an'ny orinasa madinika sy salantsalany izay ao anatin'ny fanovana sy fanavaozana amin'izao fotoana izao, ny orinasa dia mizotra mankany amin'ny famolavolana ny famokarana mandeha ho azy. Na izany aza, ho an'ny orinasa madinika sy salantsalany sasany, ny vidin'ny vaovaorobots indostrialyavo loatra, ary lehibe loatra ny tsindry ara-bola amin'ireo orinasa ireo. Betsaka ny orinasa tsy ara-bola sy matanjaka toy ny orinasa lehibe. Orinasa madinika sy salantsalany maro no mila robot indostrialy vitsivitsy na iray ihany, ary amin'ny fiakaran'ny karama dia ho safidy tsara ho azy ireo ny robots indostrialy tanana. Tsy vitan'ny hoe mameno ny banga amin'ny robots indostrialy vaovao ny robots indostrialy fanindroany, fa mampihena mivantana ny vidiny amin'ny antsasany na ambany, izay afaka manampy ny orinasa madinika sy salantsalany hamita ny fanavaozana indostrialy.
Efa nampiasainarobots indostrialydia matetika ahitana vatana robot sy effets farany. Amin'ny dingan'ny fampiharana robots indostrialy faharoa, ny vatan'ny robot dia matetika voafantina mifanaraka amin'ny fepetra fampiasana, ary ny vokatra farany dia namboarina ho an'ny indostria sy ny tontolo iainana samihafa.
Ho an'ny fifantenana ny vatan'ny robot, ny mason-tsivana lehibe indrindra dia ny toe-javatra fampiharana, ny ambaratongan'ny fahalalahana, ny fahamarinan'ny fametrahana indray, ny enta-mavesatra, ny radius miasa ary ny lanjan'ny vatana.
01
Payload
Ny karama dia ny enta-mavesatra ambony indrindra azon'ny robot entina ao amin'ny toeram-piasany. Manomboka amin'ny 3Kg ka hatramin'ny 1300Kg, ohatra.
Raha tianao ny hamindra ny workpiece kendrena avy amin'ny toeram-piantsonana iray mankany amin'ny iray hafa, dia mila mitandrina ianao amin'ny fampidirana ny lanjan'ny workpiece sy ny lanjan'ny robot gripper amin'ny entany.
Ny zavatra manokana hafa tokony hotandremana dia ny fiolahana ny enta-mavesatry ny robot. Ny tena enta-mavesatra dia tsy mitovy amin'ny halavirana samihafa amin'ny habakabaka.
02
indostrian'ny fampiharana robot indostrialy
Ny toerana hampiasana ny roboto no fepetra voalohany rehefa misafidy ny karazana robot ilainao hividianana ianao.
Raha mila robot pick sy place fotsiny ianao, dia safidy tsara ny robot scara. Raha te hametraka zavatra kely haingana ianao dia ny robot Delta no safidy tsara indrindra. Raha tianao ny hiasa eo akaikin'ny mpiasa ny robot dia tokony hifidy robot miara-miasa ianao.
03
Fandehanana ambony indrindra
Rehefa manombana ny fampiharana kendrena dia tokony ho takatrao ny halavirana faratampony ilain'ny robot. Ny fisafidianana robot dia tsy mifototra amin'ny entany fotsiny - mila mandinika ny halavirana marina ahatongavany ihany koa.
Ny orinasa tsirairay dia hanome kisarisary mihetsika isan-karazany ho an'ny robot mifanaraka amin'izany, izay azo ampiasaina hamaritana raha mety amin'ny fampiharana manokana ilay robot. Ny fihetsehana mitsivalana amin'ny robot, tandremo ny faritra tsy miasa eo akaikiny sy ao ambadiky ny robot.
Ny haavon'ny mitsangana ambony indrindra amin'ny robot dia refesina manomboka amin'ny teboka ambany indrindra azon'ny robot (matetika eo ambanin'ny fototry ny robot) ka hatramin'ny haavon'ny hato-tanana (Y). Ny halavirana marindrano ambony indrindra dia ny halaviran'ny afovoan'ny tobin'ny robot ka hatrany afovoan'ny teboka faran'izay lavitra indrindra azon'ny hatotanana tratra mitsivalana (X).
04
Hafainganam-pandeha
Ity paramètre ity dia mifandray akaiky amin'ny mpampiasa tsirairay. Raha ny marina dia miankina amin'ny vanim-potoanan'ny tsingerina ilaina hanatanterahana ny fandidiana izany. Ny takelaka fanondroana dia mitanisa ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny maodely robot, saingy tokony ho fantatsika fa ny tena hafainganam-pandehan'ny asa dia eo anelanelan'ny 0 sy ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, raha jerena ny hafainganam-pandeha sy ny fihenam-bidy avy amin'ny teboka iray mankany amin'ny iray hafa.
Ny singa amin'ity mari-pamantarana ity dia matetika degre isan-tsegondra. Ny mpanamboatra robot sasany dia manondro ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny robot.
05
Ambaratonga fiarovana
Miankina amin'ny haavon'ny fiarovana ilaina amin'ny fampiharana ny robot ihany koa izany. Ny robot miasa miaraka amin'ny vokatra mifandraika amin'ny sakafo, fitaovana laboratoara, fitaovana ara-pitsaboana na amin'ny tontolo mora mirehitra dia mitaky ambaratonga fiarovana samihafa.
Fenitra iraisam-pirenena izany, ary ilaina ny manavaka ny haavon'ny fiarovana ilaina amin'ny fampiharana tena izy, na misafidy araka ny fitsipika eo an-toerana. Ny mpanamboatra sasany dia manome ambaratonga fiarovana samihafa ho an'ny maodely robot mitovy amin'ny tontolo iasan'ny robot.
06
Diplaom-pahafahana (isan'ny famaky)
Ny isan'ny famaky ao anaty robot no mamaritra ny haavon'ny fahafahany. Raha manao fampiharana tsotra fotsiny ianao, toy ny fanangonana sy fametrahana ampahany eo anelanelan'ny conveyors, robot 4-axis dia ampy. Raha mila miasa amin'ny toerana kely ny robot ary mila mihodina sy mihodina ny sandrin'ny robot, robot 6-axis na 7-axis no safidy tsara indrindra.
Ny isan'ny famaky matetika dia miankina amin'ny fampiharana manokana. Tsara homarihina fa ny famaky bebe kokoa dia tsy natao ho an'ny flexibility fotsiny.
Raha ny marina, raha te hampiasa ny robot ho an'ny fampiharana hafa ianao dia mety mila famaky bebe kokoa. Na izany aza, misy ny fatiantoka ny fananana famaky bebe kokoa. Raha mila famaky 4 amin'ny robot 6-axis fotsiny ianao, dia mbola mila manomana ny famaky 2 sisa.
07
Avereno ny fahamarinan-toerana
Miankina amin'ny fampiharana ihany koa ny safidin'io paramètre io. Ny famerimberenana dia ny fahamendrehana / fahasamihafan'ny robot tonga amin'ny toerana mitovy rehefa vita ny tsingerina tsirairay. Amin'ny ankapobeny, ny robot dia afaka mahatratra ny fahamarinan'ny latsaky ny 0.5mm na avo kokoa.
Ohatra, raha ampiasaina amin'ny fanamboarana takelaka fitetezam-paritra ny robot, dia mila robot miaraka amin'ny famerenana avo lenta ianao. Raha tsy mitaky mazava tsara ny fampiharana, dia mety tsy ho avo loatra ny fiverimberenan'ny robot. Ny fahitsiana dia matetika aseho amin'ny hoe "±" amin'ny fijery 2D. Raha ny marina, satria ny robot dia tsy linear, dia mety ho na aiza na aiza ao anatin'ny radius fandeferana.
08 Aorian'ny varotra sy serivisy
Zava-dehibe ny fisafidianana robot indostrialy mety. Mandritra izany fotoana izany, ny fampiasana robots indostrialy sy ny fikojakojana manaraka dia olana lehibe ihany koa. Ny fampiasana robots indostrialy fanindroany dia tsy fividianana robot tsotra fotsiny, fa mitaky ny fanomezana vahaolana amin'ny rafitra sy serivisy maromaro toy ny fanofanana fandidiana robot, fikojakojana robot ary fanamboarana. Raha tsy afaka manome drafitra fiantohana na fanohanana ara-teknika ny mpamatsy nofidianao, dia mety ho tsy miasa ny robot vidianao.
Fotoana fandefasana: Jul-16-2024
