Amin'izao fotoana izao dia misy marofitaovam-piadiana robotikaeny an-tsena. Maro ny namana tsy afaka manavaka raha mitovy hevitra ny sandry robot sy ny robot. Anio no hanazava izany amin’ny rehetra ny tonian-dahatsoratra. Ny sandry robotika dia fitaovana mekanika izay azo fehezina mandeha ho azy na tanana; ny robot indostrialy dia fitaovana mandeha ho azy, ary ny sandry robotika dia karazana robot indostrialy. Manana endrika hafa koa ny robots indostrialy. Koa na dia samy manana ny heviny aza izy roa ireo, dia manondro votoaty mifanindry. Noho izany amin'ny teny tsotra dia misy karazana robot indostrialy maro, ary ny fitaovam-piadiana robotika dia iray amin'izy ireo.
>>>>Sandry robotika indostrialyNy sandry robotika indostrialy dia "milina raikitra na finday, izay mazàna misy andiana singa mifamatotra na somary mihodinkodina, ampiasaina hihazonana na hamindra zavatra, afaka mifehy mandeha ho azy, fandaharana azo averina, ary fahalalahana maro (axes).
>>>> Robot indostrialyAraka ny famaritana ISO 8373, ny robot indostrialy dia fitaovana milina manao asa mandeha ho azy, ary milina miantehitra amin'ny heriny sy ny fahaizany mifehy azy mba hanatontosana asa isan-karazany. Afaka manaiky ny baikon'olombelona izy io na mandeha araka ny programa efa nomanina mialoha. Ny robots indostrialy maoderina dia afaka miasa araka ny fitsipika sy torolàlana novolavolain'ny teknolojia artificial intelligence. >>>> Ny maha-samihafa ny robot sy ny robotic arms Robotic arms no fitaovana mekanika be mpampiasa indrindra eo amin'ny sehatry ny robots, ary ampiasaina betsaka amin'ny indostria, fitsaboana, ary eny amin'ny sehatry ny tafika sy ny habakabaka aza. Ny fitaovam-piadiana robotika dia mizara ho efatra-axis, dimy-axis, six-axis, multi-axis, 3D/2D robots, robotic arms mahaleo tena, hydraulic robotic arms, sns. Na dia misy karazany maro aza, dia misy zavatra iray iraisan'izy ireo: afaka mandray toromarika izy ireo ary mahita tsara ireo teboka ao amin'ny habaka telo dimanjato (na roa dimensions) hanaovana asa. Ny fahasamihafana misy eo amin'ny robot sy ny fitaovam-piadiana dia ny robots dia tsy afaka mandray ny torolalana ho an'ny olombelona ihany, fa manao asa araka ny programa efa nomanina mialoha ho an'ny olombelona, ary afaka miasa araka ny fitsipika voafaritry ny intelligence artificial. Amin'ny hoavy, ny robots dia hanampy na hanolo bebe kokoa ny asan'ny olombelona, indrindra fa ny asa miverimberina, asa mampidi-doza, sns.
Ny fahasamihafana misy eo amin'ny robots sy ny robotic arms amin'ny sehatry ny fampiharana: Ny fitaovam-piadiana robotika dia ampiasaina betsaka amin'ny tontolon'ny indostria. Ny teknolojia lehibe misy azy ireo dia ny fiara sy ny fanaraha-maso, ary ny fitaovam-piadiana robotika amin'ny ankapobeny dia rafitra tandem. Ny robots dia mizara ho rafitra serial sy parallèle: Ny robot parallèle (PM) dia matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra mitaky henjana avo, avo lenta, haingam-pandeha, ary tsy mitaky toerana malalaka. Izy ireo dia ampiasaina manokana amin'ny fanasokajiana, fikirakirana, simulate motion, fitaovana milina mifanitsy, fanapahana metaly, tonon-taolana robot, fifandraisana amin'ny sambon-danitra, sns. Ny robot serial sy ny robot parallèle dia mifameno amin'ny fampiharana. Ny robot serial dia manana sehatra miasa lehibe ary afaka misoroka ny fiantraikan'ny fifamatorana eo amin'ny tsipika fiara. Na izany aza, ny axis tsirairay amin'ny mekanikany dia tsy maintsy fehezina tsy miankina, ary ilaina ny encoders sy sensors mba hanatsarana ny fahamarinan'ny hetsika.
Fotoana fandefasana: Aug-21-2024
