1. Ny niandohan'ny robots indostrialy Ny famoronana robots indostrialy dia azo tsapain-tanana hatrany amin'ny 1954, rehefa nangataka patanty momba ny fiovam-pomba azo zahana i George Devol. Taorian'ny fiaraha-miasa tamin'i Joseph Engelberger, dia niorina ny Unimation orinasa robot voalohany eran-tany, ary ny robot voalohany dia nampiasaina tamin'ny tsipika famokarana General Motors tamin'ny 1961, indrindra ho an'ny fisintonana ampahany amin'ny milina fanariana. Ny ankamaroan'ny manipulators unimates (Unimates) mandeha amin'ny hydraulika dia namidy tamin'ny taona nanaraka, nampiasaina ho an'ny fanodinkodinana ny ampahany amin'ny vatana sy ny lasantsy. Samy nahomby ireo fampiharana roa ireo, izay manondro fa ny robots dia afaka miasa amim-pahatokiana ary miantoka ny kalitao manara-penitra. Tsy ela dia nisy orinasa maro hafa nanomboka namolavola sy nanamboatra robots indostrialy. Teraka ny indostrian'ny fanavaozana. Na izany aza, naharitra taona maro vao tena nahazo tombony ity indostria ity.
2. Stanford Arm: Fandrosoana lehibe amin'ny robotika Ny “Stanford Arm” vao haingana dia novolavolain'i Victor Scheinman tamin'ny 1969 ho prototype amin'ny tetikasa fikarohana. Mpianatra injeniera tao amin'ny Departemantan'ny Engineering Mechanical izy ary niasa tao amin'ny Stanford Artificial Intelligence Laboratory. Ny "Stanford Arm" dia manana mari-pahaizana 6, ary ny manipulator elektrika feno dia fehezin'ny ordinatera mahazatra, fitaovana nomerika antsoina hoe PDP-6. Ity rafitra kinematika tsy anthropomorphic ity dia manana prisma sy tonon-taolana dimy, izay manamora ny famahana ny equations kinematic an'ny robot, ka manafaingana ny herin'ny informatika. Ny maodelin'ny fiara dia misy motera DC, fiara mirindra ary fampihenana fitaovam-pandrefesana, potentiometer ary tachometer ho an'ny fanehoan-kevitra momba ny toerana sy ny hafainganam-pandeha.
3. Ny fahaterahan'ny robot indostrialy feno herinaratra Tamin'ny 1973, ny ASEA (ABB ankehitriny) dia namoaka ny robot indostrialy IRB-6 voalohany fehezin'ny informatika mikraoba voalohany eran-tany. Afaka manatanteraka hetsika mitohy izy io, izay fepetra takiana amin'ny fanodinana sy fanodinana arc. Voalaza fa io endrika io dia voaporofo fa tena matanjaka ary manana fiainana miasa hatramin'ny 20 taona ny robot. Tamin'ny taona 1970, ny robots dia niparitaka haingana tany amin'ny indostrian'ny fiara, indrindra ho an'ny lasantsy sy ny fandefasana ary ny fandefasana entana.
4. Famolavolana revolisionera amin'ny robots SCARA Tamin'ny 1978, dia novolavolain'i Hiroshi Makino ao amin'ny Oniversiten'i Yamanashi, Japana ny Robot Fivoriambe mifanaraka amin'ny fifantenana (SCARA). Ity endrika mora vidy efatra-axis manan-tantara ity dia nampifanarahana tsara tamin'ny filan'ny fivorian'ny ampahany kely, satria ny rafitra kinematika dia nahafahan'ny fihetsehan'ny sandry haingana sy mifanaraka. Ny rafitra fivoriam-piravoravoana miorina amin'ny robot SCARA miaraka amin'ny fampifanarahana tsara amin'ny famolavolana vokatra dia nampiroborobo be ny fivoaran'ny vokatra elektronika sy mpanjifa be dia be maneran-tany.
5. Famolavolana robots maivana sy mifanandrify Ny fepetra takian'ny hafainganam-pandehan'ny robot sy ny faobe dia nitarika ho amin'ny endrika kinematic sy fampitana vaovao. Hatramin'ny andro voalohany, ny fampihenana ny faobe sy ny tsy fahampian'ny rafitra robot dia tanjona fikarohana lehibe. Ny tahan'ny lanja 1: 1 amin'ny tanan'olombelona dia noheverina ho mari-pamantarana farany. Tamin'ny taona 2006, nahatratra ity tanjona ity tamin'ny robot maivana avy amin'ny KUKA. Izy io dia sandry robot matanjaka fito-degree-of-freedom miaraka amin'ny fahaizana mifehy ny hery mandroso. Ny fomba iray hafa hanatrarana ny tanjona amin'ny lanja maivana sy ny rafitra henjana dia nokarohana sy nokarohina hatramin'ny taona 1980, dia ny fampivoarana fitaovana milina mifanitsy. Ireo milina ireo dia mampifandray ny effets farany azy amin'ny maody fototra amin'ny milina amin'ny alàlan'ny bracket parallèle 3 ka hatramin'ny 6. Ireo robots antsoina hoe parallèle ireo dia tena mety amin'ny hafainganam-pandeha ambony (toy ny fandrafetana), avo lenta tsara (toy ny fanodinana) na ny fikarakarana entana avo be. Na izany aza, ny habaka fiasan'izy ireo dia kely kokoa noho ny an'ny robots serial na open-loop mitovy.
6. Robots Cartesian sy robots roa tanana Amin'izao fotoana izao, ny robots Cartesian dia mbola mety tsara amin'ny fampiharana izay mitaky tontolo iainana malalaka. Ho fanampin'ny endrika nentim-paharazana amin'ny fampiasana famaky fandikan-teny orthogonal telo-dimensional, Gudel dia nanolotra firafitry ny barika misy notched tamin'ny 1998. Ity hevitra ity dia mamela fitaovam-piadiana robot iray na maromaro manara-maso sy mivezivezy amin'ny rafi-pamindrana mihidy. Amin'izany fomba izany dia azo hatsaraina amin'ny hafainganam-pandeha avo sy mazava tsara ny sehatry ny fiasan'ny robot. Mety ho sarobidy indrindra amin'ny lozisialy sy ny famokarana milina. Ny robot roa tanana synchronous voalohany azo amidy dia nampidirin'i Motoman tamin'ny taona 2005. Amin'ny maha-robot tanana roa izay maka tahaka ny fahatratrarana sy ny fahaiza-manaon'ny sandrin'olombelona, dia azo apetraka ao amin'ny toerana niasan'ny mpiasa teo aloha. Noho izany dia azo ahena ny vola lany. Izy io dia ahitana famaky 13 mihetsika: 6 amin'ny tanana tsirairay, miampy axe tokana ho an'ny fihodinana fototra.
7. Mobile Robots (AGVs) sy Flexible Manufacturing Systems Nipoitra ihany koa ny robotika indostrialy automatique guided vehicles (AGVs). Ireo robots finday ireo dia afaka mivezivezy manodidina ny toeram-piasana iray na ampiasaina amin'ny fametrahana fitaovana amin'ny teboka. Ao amin'ny foto-kevitry ny automated flexible manufacturing systems (FMS), ny AGV dia lasa ampahany manan-danja amin'ny flexibility amin'ny lalana. Tany am-boalohany, ny AGV dia niantehitra tamin'ny sehatra efa voaomana mialoha, toy ny tariby na andriamby, ho an'ny fitetezana mihetsika. Mandritra izany fotoana izany, ny AGV mandeha maimaim-poana dia ampiasaina amin'ny famokarana sy lozika midadasika. Matetika ny fitetezana azy ireo dia mifototra amin'ny laser scanner, izay manome sarintany 2D marina amin'ny tontolo tena misy ankehitriny ho an'ny toerana tsy miankina sy ny fisorohana ny sakana.Hatramin'ny voalohany, ny fitambaran'ny AGV sy ny fitaovam-piadiana robot dia noheverina ho afaka mametaka sy manala ny fitaovana milina. Saingy raha ny marina, ireo fitaovam-piadiana robotika ireo dia manana tombony ara-toekarena sy vidiny raha tsy amin'ny fotoana manokana, toy ny fampidinana sy fampidinana fitaovana amin'ny indostrian'ny semiconductor.
8. Fito fironana lehibe amin'ny fivoaran'ny robots indostrialy Tamin'ny taona 2007, ny fivoaran'ny robots indostrialy dia azo marihina amin'ireto fironana lehibe manaraka ireto: 1. Ny fampihenana ny vidiny sy ny fanatsarana ny fampisehoana - Nidina ho 1/3 amin'ny vidin'ny robots mitovy amin'ny tany am-boalohany tamin'ny 1990 ny vidin'ny salan'isan'ny robots, izay midika fa ny automatique dia lasa mora kokoa sy mora kokoa. ny fahafahan'ny entana, ny fotoana eo anelanelan'ny tsy fahombiazana MTBF) dia nihatsara be. 2. Fampidirana ny teknolojia PC sy ny singa IT - Ny teknolojia solosaina manokana (PC), ny rindrambaiko mpanjifa sy ny singa efa vita entin'ny indostrian'ny IT dia nanatsara ny fahombiazan'ny robots amin'ny vidiny. 3. Fanaraha-maso fiaraha-miasa amin'ny robot maro - Ny robots marobe dia azo alamina sy ampifandraisina ary ampifandraisina amin'ny fotoana tena izy amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso iray, izay ahafahan'ny robots miara-miasa tsara amin'ny toeram-piasana tokana. 4. Fampiasana miely patrana ny rafi-pahitana - Ny rafitra fahitana ho an'ny famantarana ny zavatra, ny toerana ary ny fanaraha-maso ny kalitao dia miha-mitombo hatrany amin'ny fanaraha-maso robot.5. Tambajotra sy fanaraha-maso lavitra - Ampifandraisina amin'ny tambajotra amin'ny alalan'ny fieldbus na Ethernet ny robots mba hifehezana tsara kokoa, fanamafisana ary fikojakojana.6. Modely fandraharahana vaovao - Ny drafitra ara-bola vaovao dia ahafahan'ny mpampiasa farany manofa robots na manana orinasa matihanina na mpanome robot mihitsy aza dia miasa vondrona robot, izay afaka mampihena ny risika amin'ny fampiasam-bola sy mitahiry vola.7. Fanamafisana ny fiofanana sy ny fanabeazana - Ny fiofanana sy ny fianarana dia lasa serivisy manan-danja ho an'ny mpampiasa farany hamantatra ny robotika. - Ny fitaovana sy ny taranja multimedia matihanina dia natao hanabeazana ny injeniera sy ny asa mba ahafahan'izy ireo manomana tsara, manomana, miasa ary mikojakoja ireo singa robot.
、
Fotoana fandefasana: Apr-15-2025
