Maro matetikarobot indostrialyNy lesoka dia anadihadiana sy voamarika amin'ny antsipiriany, ary ny vahaolana mifanaraka amin'izany dia omena ho an'ny lesoka tsirairay, mikendry ny hanome torolàlana feno sy azo ampiharina ho an'ny mpiasa fikojakojana sy azo ampiharina hamahana ireo olana ireo amin'ny fomba mahomby sy azo antoka.
FIZARANA 1 Fampidirana
Robots indostrialymitana anjara toerana lehibe amin’ny famokarana maoderina. Tsy vitan'ny hoe manatsara ny fahombiazan'ny famokarana izy ireo, fa koa manatsara ny fifehezana sy ny fahamarinan'ny fizotran'ny famokarana. Na izany aza, miaraka amin'ny fampiharana miely patrana amin'ireo fitaovana sarotra ireo amin'ny indostria, dia nanjary nisongadina ny olana mifandraika amin'izany sy ny fikojakojana. Amin'ny alàlan'ny famakafakana ohatra maromaro momba ny fahadisoana robot indostrialy, dia afaka mamaha tanteraka sy mahazo ny olana mahazatra amin'ity sehatra ity isika. Ity famakafakana ohatry ny fahadisoana manaraka ity dia ahitana ireto olana fototra manaraka ireto: olan'ny fahatokisana ny fitaovana sy ny angon-drakitra, ny fahombiazan'ny robots amin'ny asa, ny fahamarinan'ny motera sy ny singa mitondra fiara, ny fahamarinan'ny fanombohana sy ny fanamafisana ny rafitra, ary ny fahombiazan'ny robot amin'ny tontolo miasa samihafa. Amin'ny alàlan'ny famakafakana amin'ny antsipiriany sy ny fanodinana ireo trangan-javatra mahazatra sasany, dia omena vahaolana ho an'ny mpanamboatra sy ny mpiasa mifandraika amin'ny karazana robots fikojakojana efa misy izy ireo mba hanampiana azy ireo hanatsara ny fiainan'ny serivisy sy ny fiarovana ny fitaovana. Mandritra izany fotoana izany, ny fahadisoana sy ny anton'izany dia fantatra amin'ny lafiny rehetra, izay amin'ny ankapobeny dia manangona references mahasoa ho an'ny tranga hafa mitovy amin'izany. Na eo amin'ny sehatry ny robot indostrialy amin'izao fotoana izao na amin'ny sehatry ny famokarana marani-tsaina amin'ny ho avy miaraka amin'ny fampandrosoana ara-pahasalamana, ny fizarana lesoka sy ny fanaraha-maso loharano ary ny fanodinana azo itokisana no singa manan-danja indrindra amin'ny fampidirana ny teknolojia vaovao sy ny fanofanana ny famokarana marani-tsaina.
FIZARANA 2 Ohatra amin'ny fahadisoana
2.1 Fanairana be loatra Amin'ny fizotran'ny famokarana tena izy, nisy robot indostrialy nanana fanairana mahery vaika, izay nisy fiantraikany lehibe tamin'ny famokarana. Taorian'ny famakafakana ny fahadisoana amin'ny antsipiriany dia voavaha ny olana. Ity manaraka ity dia fampidiran-dresaka momba ny fitiliana sy ny fizotry ny fanodinana azy. Ny robot dia hamoaka fanairana mahery vaika ary hikatona mandritra ny fanatanterahana ny asa. Ny fanairana be loatra dia mety ho vokatry ny fanitsiana ny mari-pamantarana rindrambaiko, ny rafitra fanaraha-maso ary ny sensor.
1) Fanamboarana rindrambaiko sy fitiliana ny rafitra. Midira ao amin'ny rafitra fanaraha-maso ary jereo ny mari-pamantarana haingana sy haingana. Alefaso ny programa fandinihan-tena ny rafitra hamantarana ny mety ho lesoka amin'ny fitaovana na rindrambaiko. Ny fahombiazan'ny fiasan'ny rafitra sy ny mari-pamantarana fanafainganana dia napetraka sy norefesina, ary tsy nisy ny tsy fetezana.
2) Fanaraha-maso sy calibration sensor. Hamarino ny hafainganam-pandeha sy ny toerana misy sensor napetraka ao amin'ny robot. Mampiasà fitaovana manara-penitra mba handinihana ny sensor. Avereno ny asa mba hijerena raha mbola mitranga ny fampitandremana tafahoatra. Vokany: Nampiseho fahadisoam-pamakiana kely ny sensor ny hafainganam-pandeha. Aorian'ny recalibration dia mbola misy ny olana.
3) Fanoloana sensor sy fitsapana feno. Soloy ny sensor hafainganam-pandeha vaovao. Aorian'ny fanoloana ny sensor dia manaova fitsirihana ny tenany sy ny mari-pamantarana feno indray. Manaova karazana asa maro samihafa hanamarinana raha niverina tamin'ny laoniny ny robot. Vokany: Taorian'ny fametrahana sy ny calibration ny sensor hafainganana vaovao dia tsy niseho indray ny fampitandremana tafahoatra.
4) Fehiny sy vahaolana. Ny fampifangaroana ny fomba fitiliana ny fahadisoana maro, ny antony lehibe mahatonga ny trangan-javatra tafahoatra amin'ity robot indostrialy ity dia ny tsy fahombiazan'ny sensor hafainganam-pandeha, noho izany dia ilaina ny manolo sy manitsy ny sensor hafainganam-pandeha vaovao [.
2.2 Feo tsy ara-dalàna Ny robot dia misy tsy fahombiazan'ny tabataba tsy mahazatra mandritra ny fandidiana, ka mihena ny fahombiazan'ny famokarana ao amin'ny atrikasa.
1) Fanaraha-maso mialoha. Ny fitsarana mialoha dia mety ho fitafy mekanika na tsy fisian'ny lubrication. Atsaharo ny robot ary manaova fanaraha-maso amin'ny antsipiriany ny ampahany mekanika (toy ny tonon-taolana, ny fitaovam-piadiana ary ny bearings). Atsofohy amin'ny tanana ny sandrin'ny robot mba hitsapana na misy fitafy na fikorontanana. Vokany: Ara-dalàna daholo ny tonon-taolana sy ny fitaovam-piadiana ary ampy ny fanosotra. Noho izany dia voahilika io fahafahana io.
2) Fanaraha-maso fanampiny: fitsabahana ivelany na potipoti-javatra. Jereo amin'ny antsipiriany ny manodidina ny robot sy ny lalan'ny hetsika mba hahitana raha misy zavatra ivelany na potipoti-javatra. Diovy sy diovy ny faritra rehetra amin'ny robot. Taorian'ny fisafoana sy ny fanadiovana dia tsy hita ny porofo momba ny loharano, ary nesorina ny anton-javatra ivelany.
3) Re-inspection: enta-mavesatra tsy mitovy na be loatra. Jereo ny firafitry ny enta-mavesatry ny sandry robot sy ny fitaovana. Ampitahao ny entana tena izy amin'ny entana atolotra ao amin'ny fanondroana robot. Manaova fandaharana fitsapana enta-mavesatra mba hijerena raha misy feo tsy mety. Vokatra: Nandritra ny fandaharam-panadinana entana dia niharatsy be ny feo tsy ara-dalàna, indrindra fa teo ambany enta-mavesatra.
4) Fehiny sy vahaolana. Amin'ny alàlan'ny fitsapana sy famakafakana amin'ny antsipiriany amin'ny tranokala, ny mpanoratra dia mino fa ny antony lehibe mahatonga ny feo tsy ara-dalàna amin'ny robot dia ny enta-mavesatra tsy mitongilana na be loatra. Vahaolana: Avereno amboarina ny andraikitry ny asa mba hahazoana antoka fa mizara mitovy ny entana. Ampifanaraho amin'ny enta-mavesatry ny enta-mavesatry ny sandry sy fitaovana robot ity sandry robot ity. Avereno andrana ny rafitra hanamarina fa voavaha ny olana. Ny fitaovana ara-teknika etsy ambony dia namaha ny olana amin'ny feo tsy ara-dalàna amin'ny robot, ary ny fitaovana dia azo apetraka amin'ny famokarana ara-dalàna.
2.3 Fanairana amin'ny mari-pana amin'ny maotera ambony Ny robot dia hanaitra mandritra ny fitsapana. Ny antony fanairana dia noho ny hafanana be loatra ny motera. Ity fanjakana ity dia toe-javatra mety hitranga ary mety hisy fiantraikany amin'ny fiasana azo antoka sy ny fampiasana ny robot.
1) Fanaraha-maso mialoha: Ny rafitra fampangatsiahana ny motera robot. Raha jerena fa ny olana dia ny mari-pana ambony loatra ny maotera, dia nifantoka tamin'ny fanamarinana ny cooling rafitra ny maotera. Dingana fampandehanana: Atsaharo ny robot, jereo raha miasa ara-dalàna ny fantson-dranon'ny maotera, ary jereo raha voasakana ny fantsona fanala. Vokany: Ara-dalàna ny fantson-dranon'ny motera sy ny fantsona fampangatsiahana, ary voavaha ny olana amin'ny rafi-pandrefesana.
2) Jereo bebe kokoa ny vatan'ny motera sy ny mpamily. Ny olana amin'ny motera na ny mpamily azy dia mety ho antony mahatonga ny hafanana. Dingana fampandehanana: Jereo raha simba na mivaha ny tariby fampifandraisana maotera, fantaro ny mari-pana amin'ny motera, ary ampiasao ny oscilloscope mba hijerena ny onjam-pamokarana ankehitriny sy ny voltase avy amin'ny mpamily motera. Vokany: Hita fa tsy mitombina ny fivoahan'ny onjam-peo amin'izao fotoana izao ataon'ny mpamily.
3) Fehiny sy vahaolana. Taorian'ny dingana maromaro momba ny diagnostika, dia nofaritanay ny antony mahatonga ny hafanana ambony amin'ny motera robot. Vahaolana: Soloy na amboary ny mpamily maotera tsy milamina. Aorian'ny fanoloana na fanamboarana, andramo indray ny rafitra hanamarina raha voavaha ny olana. Taorian'ny fanoloana sy ny fitsapana dia niverina niasa ara-dalàna ny robot ary tsy misy fanairana ny hafanana tafahoatra.
2.4 Fampitandremana momba ny olana momba ny olana amin'ny fanombohana Rehefa manomboka sy manomboka ny robot indostrialy, dia misy lesoka fanairana marobe, ary ilaina ny fitiliana ny lesoka mba hahitana ny anton'ilay fahadisoana.
1) Jereo ny famantarana fiarovana ivelany. Ahiana aloha fa misy ifandraisany amin'ny famantarana fiarovana ivelany tsy ara-dalàna izany. Ampidiro ny fomba "ampidiro" mba hamaritana raha misy olana amin'ny faritra fiarovana ivelany an'ny robot. Ny robot dia mihazakazaka amin'ny fomba "on", saingy mbola tsy afaka manala ny jiro fampitandremana ny mpandraharaha, manafoana ny olana amin'ny fahaverezan'ny famantarana fiarovana.
2) Fanamarinana rindrambaiko sy mpamily. Jereo raha nohavaozina na tsy misy rakitra ny rindrambaiko fanaraha-maso an'ny robot. Hamarino ny mpamily rehetra, anisan'izany ny mpamily maotera sy sensor. Hita fa ny logiciel sy ny saofera dia efa manaraka ny toetr'andro ary tsy misy rakitra very, ka fantatra fa tsy izany no olana.
3) Fantaro fa avy amin'ny rafitra fanaraha-maso ataon'ny robot ny fahadisoana. Safidio ny Ampiharo → Serivisy aorian'ny varotra → Ampidiro amin'ny fomba fiasa ao amin'ny menio lehibe amin'ny pendant fampianarana. Hamarino indray ny fampahafantarana fanairana. Ampidiro ny herin'ny robot. Koa satria tsy niverina tamin'ny laoniny ny fiasa, dia azo faritana fa ny robot mihitsy no manana hadisoana.
4) Fanamarinana tariby sy connector. Jereo ny tariby sy ny connecteur rehetra mifandray amin'ny robot. Ataovy azo antoka fa tsy misy fahasimbana na loseness. Ny tariby sy ny connecteur rehetra dia tsy misy dikany, ary tsy eto ny fahadisoana.
5) Jereo ny tabilao CCU. Araka ny bitsika fanairana, tadiavo ny SYS-X48 eo amin'ny solaitrabe CCU. Jereo ny jiron'ny biraon'ny CCU. Hita fa nipoitra tsy ara-dalàna ny jiron'ny biraon'ny CCU, ary fantatra fa simba ny biraon'ny CCU. 6) Fehiny sy vahaolana. Taorian'ny dingana 5 etsy ambony, dia fantatra fa ny olana dia tao amin'ny birao CCU. Ny vahaolana dia ny fanoloana ny birao CCU simba. Rehefa nosoloina ny birao CCU, dia azo ampiasaina amin'ny fomba mahazatra ity rafitra robot ity, ary nesorina ny fanairana fahadisoana voalohany.
2.5 Revolisiona fatiantoka angon-drakitra Taorian'ny narehitra ny fitaovana, dia nisy mpandraharaha robot nampiseho hoe "Very ny batterie backup takela-by fandrefesana seranan-tsambo SMB, very ny angona mpanohitra revolisiona robot" ary tsy afaka nampiasa ny pendant fampianarana. Ny anton'olombelona toy ny hadisoana amin'ny fiasana na ny fitsabahan'ny olombelona dia matetika mahatonga ny tsy fahombiazan'ny rafitra sarotra.
1) Fifandraisana alohan'ny famakafakana fahadisoana. Anontanio raha efa namboarina vao haingana ny rafitra robot, raha nosoloina ny mpiasan'ny fikojakojana na ny mpandraharaha hafa, ary raha toa ka nisy ny fandidiana tsy ara-dalàna sy ny debugging.
2) Jereo ny firaketana an-tsoratra sy ny diarin'ny rafitra mba hahitana izay hetsika tsy mifanaraka amin'ny fomba fiasa mahazatra. Tsy hita ny hadisoana miharihary amin'ny fiasana na ny fitsabahan'ny olombelona.
3) Ny board circuit na ny tsy fahombiazan'ny fitaovana. Famakafakana ny antony: Satria misy ny "SMB serial port fandrefesana board", izany dia matetika mifandray mivantana amin'ny hardware circuit. Tapaho ny famatsiana herinaratra ary araho ny fomba fiarovana rehetra. Sokafy ny kabinetra fanaraha-maso robot ary jereo ny birao fandrefesana seranan-tsambo SMB sy ireo faritra hafa mifandraika. Mampiasà fitaovana fitsapana hanamarinana ny fifandraisan'ny faritra sy ny fahamendrehana. Jereo raha misy fahasimbana ara-batana miharihary, toy ny may, vaky na tsy mety hafa. Taorian'ny fisafoana amin'ny antsipiriany dia toa ara-dalàna ny board circuit sy ny fitaovana mifandraika amin'izany, tsy misy fahasimbana ara-batana na olana amin'ny fifandraisana. Ny mety hisian'ny board circuit na ny tsy fahombiazan'ny fitaovana dia ambany.
4) Olan'ny bateria backup. Koa satria miseho ho ara-dalàna ireo lafiny roa etsy ambony ireo, dia diniho ny zavatra hafa azo atao. Ny pendant fampianarana dia milaza mazava fa "very ny bateria backup", izay lasa fifantohana manaraka. Tadiavo ny toerana manokana misy ny bateria backup eo amin'ny kabinetra fanaraha-maso na robot. Hamarino ny herin'ny bateria. Jereo raha tsy misy dikany ny fifandraisana sy ny fifandraisana amin'ny bateria. Hita fa ambany lavitra noho ny mahazatra ny tanjaky ny bateria backup, ary saika tsy nisy tavela intsony. Ny tsy fahombiazana dia azo inoana fa vokatry ny tsy fahombiazan'ny bateria backup.
5) Vahaolana. Mividiana bateria vaovao mitovy amin'ny modely sy fanondroana azy amin'ny bateria tany am-boalohany ary manolo izany araka ny torolalan'ny mpanamboatra. Aorian'ny fanoloana ny batterie dia ataovy ny fanombohana sy ny calibration ny rafitra araka ny torolalan'ny mpanamboatra mba hamerenana ny angona very na simba. Aorian'ny fanoloana ny bateria sy ny fanombohana dia manaova fitsapana rafitra feno mba hahazoana antoka fa voavaha ny olana.
6) Taorian'ny famakafakana sy ny fisafoana amin'ny antsipiriany, dia nesorina ny fahadisoana teo am-piasana sy ny biraon'ny faritra na ny tsy fahombiazan'ny fitaovana, ary tamin'ny farany dia tapa-kevitra fa ny bateria tsy nahomby no nahatonga ny olana. Amin'ny alàlan'ny fanoloana ny bateria backup sy ny fanavaozana ary ny calibration ny rafitra, dia nanohy ny asany ara-dalàna ilay robot.
FIZARANA 3 Soso-kevitra momba ny fikojakojana isan'andro
Ny fikojakojana isan'andro no fanalahidin'ny fiantohana ny fiasan'ny robots indostrialy, ary tokony ho tratra ireto teboka manaraka ireto. (1) Fanadiovana sy fanosorana tsy tapaka Hamarino tsy tapaka ny singa fototra amin'ny robot indostrialy, esory ny vovoka sy ny zavatra vahiny, ary manosotra mba hahazoana antoka ny fiasan'ny singa.
(2) Famaritana ny fandrefesana Fanaraha-maso tsy tapaka ny fandrefesana ny robot mba hahazoana antoka fa mahazo angon-drakitra marina sy valiny izy ireo mba hiantohana ny hetsika sy ny fiasa marina.
(3) Jereo ny bolts sy ny connecteur famatorana Hamarino raha mivaha ny bolt sy connecteur an'ny robot ary henjana ara-potoana mba hisorohana ny fihovitrovitra sy ny tsy fandriam-pahalemana mekanika.
(4) Fanaraha-maso ny tariby Hamarino tsy tapaka ny tariby raha toa ka hitafy, triatra na tapaka ny fifandraisana mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny famantarana sy ny fifindran'ny herinaratra.
(5) Fitaovan'ny kojakoja ilaina Mitazona kojakoja fototra maromaro mba hosoloina ara-potoana ny kojakoja tsy mety amin'ny vonjy taitra mba hampihenana ny fotoana tsy mety.
FIZARANA 4 Famaranana
Mba hamantarana sy hahitana lesoka, ny lesoka mahazatra amin'ny robots indostrialy dia mizara ho lesoka amin'ny hardware, lesoka rindrambaiko ary karazana robots mahazatra. Ny lesoka mahazatra amin'ny ampahany tsirairay amin'ny robot indostrialy sy ny vahaolana ary ny fitandremana dia fintinina. Amin'ny alàlan'ny famintinana amin'ny antsipiriany momba ny fanasokajiana, dia azontsika tsara kokoa ny karazana lesoka mahazatra indrindra amin'ny robots indostrialy amin'izao fotoana izao, mba hahafahantsika mamantatra haingana sy mahita ny antony mahatonga ny lesoka rehefa misy lesoka, ary mitazona azy tsara kokoa. Miaraka amin'ny fivoaran'ny indostria mankany amin'ny automation sy ny faharanitan-tsaina, dia ho lasa manan-danja kokoa ny robots indostrialy. Ny fianarana sy ny famintinana dia tena zava-dehibe amin'ny fanatsarana hatrany ny fahaiza-manao sy ny hafainganan'ny famahana olana mba hifanaraka amin'ny tontolo miova. Manantena aho fa ity lahatsoratra ity dia hanana dikany manokana ho an'ireo mpitsabo mifandraika amin'ny sehatry ny robots indostrialy, mba hampiroboroboana ny fivoaran'ny robots indostrialy ary hanompo bebe kokoa ny indostrian'ny famokarana.
Fotoana fandefasana: Nov-29-2024
