Miaraka amin'ny fivoaran'ny automation indostrialy, ny robots dia mihamitombo hatrany amin'ny tsipika famokarana. Mba hahatratrarana ny fanaraha-maso mahomby sy mazava tsara, ny fihetsiketsehan'ny robots marobe dia tsy maintsy mahavita miasa synchronous, izay afaka manatsara ny fahitsiana sy ny fahamarinan'ny robots ary hahatratra ny fiasan'ny tsipika famokarana mahomby kokoa. Mandritra izany fotoana izany, manome fototra ho an'ny fiaraha-miasa sy ny fanaraha-maso ny robots ihany koa izy io, mba hahafahan'ny robots maromaro mandrindra ny hetsika amin'ny fotoana iray mba hamitana asa sarotra kokoa. Ny protocole Ethernet deterministic tena izy mifototra amin'ny EtherCAT dia manome vahaolana azo atao.
EtherCAT dia protocole fifandraisana Ethernet indostrialy amin'ny fotoana tena izy izay ahafahan'ny fifindran'ny data haingana sy ny fiasa synchronous eo anelanelan'ny nodes maro. Ao amin'ny rafitra fanaraha-maso fihetsiketsehana marobe amin'ny robots, ny protocol EtherCAT dia azo ampiasaina hamantarana ny fampitana ny baiko sy ny soatoavina fanondro eo amin'ny nodes fanaraha-maso ary miantoka fa ampifandraisina amin'ny famantaranandro mahazatra izy ireo, ka ahafahan'ny rafitra fanaraha-maso mihetsika multi-axis hahatratra ny asa synchronous. Ity fampifanarahana ity dia misy lafiny roa. Voalohany, tsy maintsy ampifandraisina amin'ny famantaranandro mahazatra ny fandefasana baiko sy soatoavina fanondro eo amin'ny node fanaraha-maso tsirairay; faharoa, tsy maintsy ampiarahina amin'ny famantaranandro mitovy ihany koa ny fanatanterahana ny algorithms fanaraha-maso sy ny asa fanehoan-kevitra. Ny fomba fampifanarahana voalohany dia azo tsara ary lasa ampahany manan-danja amin'ny mpanara-maso ny tambajotra. Na izany aza, ny fomba fampifanarahana faharoa dia tsy noraharahiany taloha ary lasa bottleneck ho an'ny fanaraha-maso ny hetsika.
Amin'ny ankapobeny, ny fomba fanaraha-maso ny hetsika synchronous motion multi-axis miorina amin'ny EtherCAT dia misy lafin-javatra roa lehibe amin'ny fampifanarahana: ny fampifanarahana ny baiko sy ny soatoavina fanondro, ary ny fampifanarahana ny algorithm amin'ny fanaraha-maso sy ny asa fanehoan-kevitra.
Amin'ny resaka fampifanarahana ny baiko sy ny soatoavina fanondro, ny node fanaraha-maso dia mandefa baiko sy soatoavina fanondro amin'ny alàlan'ny tambajotra EtherCAT. Ireo baiko sy soatoavina fanondro ireo dia mila ampiarahina eo ambany fifehezan'ny famantaranandro mahazatra mba hahazoana antoka fa ny node tsirairay dia manatanteraka ny fanaraha-maso ny hetsika amin'ny dingana mitovy. Ny protocol EtherCAT dia manome rafitra fampitana angon-drakitra haingana sy mekanika fampifanarahana mba hahazoana antoka fa ny fandefasana ny baiko sy ny soatoavina fanondro dia tena marina sy tena izy.
Amin'izay fotoana izay ihany koa, amin'ny resaka fampifanarahana ny algorithm fanaraha-maso sy ny asa fanehoan-kevitra, ny node fanaraha-maso tsirairay dia mila manatanteraka ny algorithm fanaraha-maso sy ny asa fanehoan-kevitra mifanaraka amin'ny famantaranandro iray ihany. Izany dia miantoka fa ny node tsirairay dia manao asa amin'ny fotoana mitovy, ka mahatsapa ny fanaraha-maso synchronous ny hetsika multi-axis. Ity fampifanarahana ity dia mila tohanana amin'ny haavon'ny hardware sy ny rindrambaiko mba hahazoana antoka fa ny fanatanterahana ireo nodes fanaraha-maso dia tena marina sy tena izy.
Raha fintinina, ny fomba fanaraha-maso motion synchronous motion multi-axis miorina amin'ny EtherCAT dia mahatsapa ny fampifanarahana ny baiko sy ny soatoavina fanondro ary ny fampifanarahana ny algorithm amin'ny fanaraha-maso sy ny asa fanehoan-kevitra amin'ny alàlan'ny fanohanan'ny protocol Ethernet deterministic tena izy. Ity fomba ity dia manome vahaolana azo itokisana amin'ny fanaraha-maso ny fihetsiketsehan'ny robots marobe ary mitondra fahafahana sy fanamby vaovao amin'ny fampandrosoana ny automation indostrialy.
Fotoana fandefasana: Feb-20-2025
