Ny fonosanarobotdia fitaovana mekanika avo lenta, manan-tsaina, ary tena mandeha ho azy, izay ahitana indrindra ny rafitra fanaraha-maso manan-tsaina, manipulators amin'ny fonosana, manipulators fitantanana, rafitra stacking sy rafitra fanaraha-maso, sns. Izy io dia manolo ny asa tanana nentim-paharazana ary mahatsapa rohy maro toy ny fitaterana vokatra, fanasokajiana, fisavana, famonosana, fampidinana ary famoahana entana. Izy io dia manana tombony amin'ny fahombiazan'ny asa avo sy ny fampandehanana mazava tsara, izay afaka mamonjy amin'ny fomba mahomby ny mpiasa, ny fotoana ary ny fandaniana hafa, ary efa be mpampiasa amin'ny indostrian'ny sakafo. Fanasokajiana nyrobots fonosana
Ny fonosana vokatra amin'ny ankapobeny dia manana endrika maro. Araka ny endrika, ny fitaovana, ny lanjany ary ny fahadiovana takiana amin'ny zavatra, ny fomba famonosana dia somary sarotra. Amin'izao fotoana izao, misy ireto karazana robot ireto indrindra ho an'ity fizotran'ny fonosana ity:
Robot bagging: Ny robot bagging dia karazana rotary raikitra miaraka amin'ny vatana fihodinana 360 degre. Ny robot dia mameno ny fitaterana, ny fanokafana kitapo, ny fametahana, ny famenoana, ny fanjairana kitapo ary ny fametrahana ny kitapo fonosana. Ity dia robot fonosana tena manan-tsaina. Robot boxing: Mitovy amin'ny robot bagging, ny ady totohondry amin'ny vy sy fitaratra famonosana fitoeran-javatra amin'ny ankapobeny vita amin'ny alalan'ny boaty henjana robot. Misy karazany roa ny mekanika sy ny rivotra mitsoka rivotra amin'ny fisamborana ny fonosana anaty boaty. Afaka mihetsika manontolo izy io. Raiso na alaivo ny fonosana, ary alefaso any amin'ny boaty fonosana na pallet amin'ny toerana voatondro. Izy io dia manana ny fiasan'ny fitarihana mandeha ho azy sy ny fanitsiana ny toerana, ary afaka mahatsapa tsy misy fampidinana sy fanitsiana tari-dalana tsy misy boaty (pallet). Ity karazana robot ity dia robot efa matotra ary misy fampiharana maro be. Toy ny zava-pisotro, labiera, sns.
Robot famenoana: Ity dia robot mandrefy, mametaka, manindry (screws) ary mamantatra rehefa feno ranon-javatra ny fitoeran'entana. Izy io dia manana ny fiasan'ny tsy misy sakafo tsy misy tavoahangy, tsy misy sakafo tsy misy satroka, fanairana tavoahangy tapaka ary fandavana mandeha ho azy. Taloha, maro amin'ireo akora simika misy anay no feno indrindra amin'ny asan'ity robot ity - ny manipulator dia napetraka eo amin'ny tsipika famokarana. Ankehitriny, ity robot ity dia amboarina mivantana ao ambadiky ny mpampiantrano famokarana akora mba hahatanteraka ny famenoana mandeha ho azy. Ny robot famenoana dia mizara ho fonosana malefaka sy fonosana mafy. Ny robot famenoana fonosana mafy (bottle) dia nodinihina eto.
Robot mitondra entana: Ity karazana robot amin'ny indostrian'ny fonosana ity dia manondro ny robot ampiasaina amin'ny famonosana tavoahangy plastika sy ny fampitana. Mampiasa hery sy singa manokana izy io mba hahatsapana ny fampitana tavoahangy (tavoahangy foana), mamoaka haingana sy mandamina ny tavoahangy fonosana ao anaty barika tavoahangy, ary avy eo dia manome hery manokana (torolalana, habe). Ataovy tsara ny vatana amin'ny alàlan'ny parabola eny amin'ny rivotra mba hahatongavana amin'ny asa famenoana. Ity robot ity dia manova ny fomba fampitana tavoahangy nentim-paharazana. Manafaingana ny hafainganam-pandehan'ny fampitana izany ary mampihena ny habaka fitaterana. Izy io dia robot fonosana misy hevitra vaovao. Mampiasa aerodinamika sy singa mekanika manokana izy io mba hanatratrarana ny asa fampitana azy.
Ny tombony amin'ny robots fonosana
1. Fahamarinan'ny famokarana Ny sandrin'ny robot dia napetraka amin'ny tobin'ny milina matanjaka, ary ny famaky ny robot multi-axis dia mihodina amin'ny motera servo sy ny fitaovana, izay miantoka fa ny robot dia afaka mamaritra mora foana ny toeram-piasana ao anatin'ny radius miasa.
2. Mora ny miasa Ny rafitra mifehy ny robot, mekanika gripper ary conveyor fehikibo amin'ny alalan'ny PLC, ary ny rafitra dia fitaovana amin'ny efijery manokana mba hanehoana ny vaovao nandritra ny dingana famokarana. Ny rafitra dia mampiasa interface tsara amin'ny masinina olombelona, ary ny mpandraharaha dia afaka manova mora foana ny masontsivana sy mifidy programa amin'ny interface.
3. Famokarana flexibility Apetraka eo afovoan'ny flange ny gripper robot. Izy io dia azo natao ho fitaovana raikitra na soloina amin'ny gripper matihanina samihafa amin'ny alàlan'ny fitaovana manova tanana mandeha ho azy mba hifanaraka amin'ny asa manokana. Ny robot dia afaka manolo sy mametraka grippers samihafa araka ny filan'ny fizotran'ny famokarana mba hanomezana ny filan'ny famokarana malefaka. Ny robot koa dia afaka miara-miasa amin'ny rafitra fanaraha-maso maso tamin'ny laser mba hamantarana ny karazana workpiece sy hanampy ny robot hahita ny workpiece.
Endri-javatra amin'ny robots fonosana
1. Azo ampiharina matanjaka: Rehefa miova ny habeny, ny volume, ny endriny ary ny refy ivelany amin'ny vokatra vokarin'ny orinasa, dia ilaina ny fanovana kely eo amin'ny efijery fikasihana, izay tsy hisy fiantraikany amin'ny famokarana ara-dalàna ny orinasa. Ny fiovan'ny palletizer mekanika nentim-paharazana dia manahirana na tsy azo atao mihitsy aza. 2. Azo itokisana avo: Ny robot fonosana dia afaka mitazona fanjakana mitovy foana mandritra ny asa miverimberina, ary tsy hisy fitsabahana mitovitovy amin'ny an'ny olombelona, noho izany dia avo lenta ny fahatokisana azy.
3. Ny automatique avo lenta: Ny fiasan'ny robot fonosana dia miankina amin'ny fanaraha-maso ny programa, tsy misy ny fandraisan'ny olombelona anjara, miaraka amin'ny automatique avo lenta, mamonjy asa be dia be.
4. Fahitsiana tsara: Ny fanaraha-maso ny fiasan'ny robot fonosana dia mazava tsara, ary ny fahadisoana amin'ny toerany dia eo ambanin'ny haavon'ny milimetatra, miaraka amin'ny fahamendrehana tsara.
5. Ny fanjifana angovo ambany: Matetika ny herin'ny palletizer mekanika dia manodidina ny 26KW, raha ny herin'ny robot fonosana dia manodidina ny 5KW, izay mampihena be ny vidin'ny mpanjifa.
6. Betsaka ny fampiharana: Ny robot fonosana dia be mpampiasa. Izy io dia afaka mamita asa maro toy ny fisamborana, ny fikarakarana, ny fampidinana sy ny fampidinana ary ny stacking.
7. Fahombiazana avo: Ny hafainganam-pandehan'ny robot fonosana dia somary haingana ary tsy misy fiatoana amin'ny fotoana, noho izany dia avo lenta ny fahombiazany.
8. Dian-tongotra kely: Ny robot fonosana dia azo apetraka amin'ny toerana tery ary azo ampiasaina amin'ny fomba mahomby, izay mety amin'ny fametrahana ny tsipika famokarana ao amin'ny orinasan'ny mpanjifa ary afaka miala amin'ny toerana fitehirizana entana lehibe kokoa.
Amin'izao fotoana izao, ny indostrian'ny fonosana dia niditra tsikelikely tamin'ny vanim-potoanan'ny automation. Amin'ny maha endrika mifaninana indrindra amin'ny teknolojia automatique, ny robots indostrialy dia mety amin'ny dingana miverimberina, haingana, marina ary mampidi-doza. Ny fampiharana robots fonosana dia tsy vitan'ny fampihenana ny vidiny, fa koa mitondra flexibility mahomby kokoa. Tsy vitan'ny famonosana robots indostrialy, orinasa maro no misafidy ny hampiasa karazana robots indostrialy isan-karazany noho ny fahaizany sy ny fahamendrehany. Amin'ny ho avy, ny robots indostrialy dia hanolo ny fitaovana nentim-paharazana kokoa ary ho iray amin'ireo hery lehibe mitondra ny fampandrosoana ny sehatra isan-karazany.
Fotoana fandefasana: Nov-20-2024
