Mba hamahana olana maromaro ateraky ny fanoratana fampiharana amin'ny fiteny milina, ny olona voalohany dia nieritreritra ny hampiasa mnemonika hanoloana ny toromarika milina izay tsy mora tadidina. Antsoina hoe fiteny an'ohatra io fiteny mampiasa mnemônika io mba hanehoana ny torolalana amin'ny ordinatera. Amin'ny fitenin'ny fivoriambe, ny toromarika ho an'ny fivoriambe tsirairay aseho amin'ny alalan'ny tandindona dia mifanitsy amin'ny fampianarana milina informatika tsirairay; ny fahasarotan'ny fitadidiana dia mihena be, tsy vitan'ny hoe mora ny manamarina sy manova ny fahadisoana amin'ny programa, fa ny toerana fitahirizana ny toromarika sy ny angona dia azo atokana ho azy amin'ny ordinatera. Programa nosoratana tamin'ny fiteny fivoriambe dia antsoina hoe programa loharano. Ny solosaina dia tsy afaka mamantatra mivantana sy manodina ny programa loharano. Tsy maintsy adika amin'ny fiteny milina azon'ny ordinatera azon'ny ordinatera amin'ny fomba sasany izy ireo. Ny fandaharana manao io asa fandikan-teny io dia antsoina hoe assembler. Rehefa mampiasa fiteny fivoriambe hanoratana fandaharana amin'ny ordinatera, dia mbola mila mahafantatra tsara ny firafitry ny fitaovana ao amin'ny rafitry ny ordinatera ny mpandrindra, ka raha ny fomba fijerin'ny famolavolana programa dia mbola tsy mahomby sy sarotra. Na izany aza, dia satria ny fiteny fivoriambe dia mifandray akaiky amin'ny rafitra hardware informatika ka amin'ny toe-javatra manokana sasany, toy ny programa fototry ny rafitra sy ny programa fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy izay mitaky ny fahombiazan'ny fotoana sy ny habaka, ny fiteny fivoriambe dia mbola fitaovana fandaharana tena mahomby hatramin'izao.
Tsy misy fenitra fanasokajiana mitambatra ho an'ny fitaovam-piadiana robotika amin'izao fotoana izao. Ny fanasokajiana samihafa dia azo atao araka ny fepetra samihafa.
1. Fanasokajiana amin'ny fomba mitondra fiara 1. Karazana hydraulika Ny sandrin'ny hydraulic entin'ny mekanika matetika dia misy motera hydraulika (varingarina solika isan-karazany, motera solika), valves servo, paompy solika, fiara mifono vy, sns. Matetika izy io dia manana fahaiza-misambotra lehibe (hatramin'ny kilao an-jatony), ary ny toetrany dia rafitra mirindra, mihetsika malefaka, fanoherana ny fiantraikany, fanoherana ny fihovitrovitra, ary ny fahombiazan'ny fipoahana tsara, fa ny singa hydraulika dia mitaky ny famokarana avo lenta sy ny famehezana famehezana, raha tsy izany dia handoto ny tontolo iainana ny fivoahan'ny solika.
2. Karazana pneumatic Ny rafitra mitondra fiara dia matetika ahitana cylinders, rivotra valves, entona fiara mifono vy sy rivotra compressors. Ny toetra mampiavaka azy dia loharanon-drivotra mety, hetsika haingana, rafitra tsotra, vidiny ambany ary fikojakojana mety. Sarotra anefa ny mifehy ny hafainganam-pandeha, ary tsy mety ho avo loatra ny tsindrin-drivotra, ka ambany ny fahafaha-misambotra.
3. Karazana elektrônika elektrônika no fomba fiasa be mpampiasa indrindra amin'ny fitaovam-piadiana mekanika. Ny toetra mampiavaka azy dia ny famatsiana herinaratra mety, ny valiny haingana, ny herin'ny fiara lehibe (ny lanjan'ny karazana iombonana dia nahatratra 400 kilao), ny famantarana famantarana mety, ny fifindrana sy ny fanodinana, ary ny rafitra fanaraha-maso mora azo. Ny maotera mitondra fiara amin'ny ankapobeny dia mampiasa motera stepper, motera servo DC ary motera servo AC (motera servo AC no endrika mitondra fiara amin'izao fotoana izao). Noho ny hafainganam-pandehan'ny maotera, dia matetika ampiasaina ny mekanika fampihenana (toy ny harmonic drive, RV cycloid pinwheel drive, gear drive, hetsika spiral ary mekanika multi-rod, sns.). Amin'izao fotoana izao, ny fitaovam-piadiana robotika sasany dia nanomboka nampiasa motera avo lenta sy haingam-pandeha tsy misy mekanika fampihenana ho an'ny fiara mivantana (DD), izay afaka manatsotra ny mekanika ary manatsara ny fanaraha-maso marina.
Fotoana fandefasana: Sep-24-2024
