Mino aho fa efa nandre izany ny rehetrany robot. Matetika izy io no mampiseho ny fahaizany amin'ny sarimihetsika, na ny tanana havanan'ny Iron Man, na miasa tsara amin'ny fitaovana sarotra isan-karazany amin'ny orinasa teknolojia precision. Ireo famelabelarana an-tsaina ireo dia manome antsika fahatsapana mialoha sy fahalianana momba izanyny robot. Inona àry no atao hoe robot famokarana indostrialy?
Anrobot famokarana indostrialydia fitaovana mekanika afaka manao asa ho azy. Afaka maka tahaka ny fihetsiky ny sandrin'olombelona izy io ary manao asa toy ny fikarakarana akora, fanodinana kojakoja, ary fanangonana vokatra ao amin'ny tontolo famokarana indostrialy. Ohatra, ao amin'ny atrikasa fanamboarana fiara, ny robot dia afaka maka tsara ny kojakoja fiara ary mametraka azy ireo amin'ny toerana voafaritra. Ny robot mpanamboatra indostrialy dia matetika ampiasain'ny fitaovana mitondra fiara toy ny motera, cylinders ary cylinders hydraulic. Ireo fitaovana mitondra fiara ireo dia mamindra ny tonon'ny robot eo ambanin'ny baikon'ny rafitra fanaraha-maso. Ny rafitra fanaraha-maso dia ahitana controller, sensor ary fitaovana fandaharana. Ny “contrôleur” no “atidoha” an’ilay robot, izay mandray sy mikarakara toromarika sy famantarana isan-karazany. Ny sensor dia ampiasaina hamantarana ny toerana, ny hafainganam-pandeha, ny hery ary ny fampahalalana hafa momba ny robot. Ohatra, mandritra ny fizotry ny fivoriambe, dia ampiasaina ny sensor hery hifehezana ny herin'ny fivoriambe mba hisorohana ny fahasimbana amin'ny ampahany. Ny fitaovana fandrindrana dia mety ho mpandrindra fampianarana na rindrambaiko fandaharana amin'ny ordinatera, ary azo apetraka amin'ny alàlan'ny fandaharana ny fizotry ny hetsika, ny filaharan'ny hetsika ary ny mari-pamantarana fiasan'ny manipulator. Ohatra, amin'ny asa welding, ny lalana mihetsika sy ny welding masontsivana ny manipulator welding lohany, toy ny welding hafainganam-pandeha, amin'izao fotoana izao habe, sns, dia azo apetraka amin'ny alalan'ny fandaharana.
endri-javatra miasa:
High precision: Afaka mametraka sy miasa tsara izy io, ary azo fehezina amin'ny milimetatra na micron ny fahadisoana. Ohatra, amin'ny fanamboarana fitaovana mazava tsara, ny manipulator dia afaka manangona sy manodina ny ampahany.
Haingam-pandeha: Afaka mamita haingana ny hetsika miverimberina ary manatsara ny fahombiazan'ny famokarana. Ohatra, amin'ny tsipika famokarana fonosana mandeha ho azy, ny manipulator dia afaka maka haingana ny vokatra ary mametraka azy ireo ao anaty fitoeran'entana.
Avo azo itokisana: Afaka miasa maharitra mandritra ny fotoana maharitra izy io ary mampihena ny fahadisoana ateraky ny antony toy ny havizanana sy ny fihetseham-po. Raha ampitahaina amin'ny asa tanana, amin'ny tontolo miasa henjana, toy ny hafanana ambony, ny poizina ary ny hamafin'ny avo, ny manipulator dia afaka miasa tsy tapaka.
Flexibility: Ny asany sy ny fomba fiasa dia azo ovaina amin'ny alàlan'ny fandaharana mba hifanaraka amin'ny filana famokarana samihafa. Ohatra, io manipulator io ihany dia afaka manatanteraka fitantanam-pitaovana haingam-pandeha amin'ny vanim-potoanan'ny famokarana avo indrindra sy ny fanangonana vokatra tsara amin'ny vanim-potoana ivelan'ny vanim-potoana.
Inona avy ireo faritra fampiharana ny manipulators famokarana indostrialy?
Indostria Fanamboarana fiara
Fikarakarana sy fivoriambe: Amin'ny tsipika famokarana fiara, ny robots dia afaka mitondra ampahany lehibe toy ny motera sy fandefasana ary manangona azy ireo amin'ny chassis amin'ny fiara. Ohatra, ny robot axis enina dia afaka mametraka seza fiara amin'ny toerana voatondro eo amin'ny vatan'ny fiara miaraka amin'ny fahamendrehana avo lenta, ary ny fahamarinan'ny toerana misy azy dia mety hahatratra ± 0.1mm, manatsara ny fahombiazan'ny fivoriambe sy ny kalitao. Welding Operation: Ny fiasan'ny welding ny vatan'ny fiara dia mitaky mazava tsara sy haingana. Ny robot dia afaka manambatra ny faritra isan-karazany amin'ny vatan'ny vatana miaraka amin'ny alàlan'ny teknolojia lasantsy na arc araka ny lalana efa nomanina. Ohatra, ny robot mpanamboatra indostrialy dia afaka mamita ny fanosehana ny varavarankelin'ny fiara ao anatin'ny 1-2 minitra.
Indostria elektronika sy elektrika
Fanamboarana Board Circuit: Mandritra ny famokarana boards dia afaka mametraka singa elektronika ny robot. Izy io dia afaka mametraka tsara ireo singa madinika toy ny resistors sy ny kapasitera amin'ny boards amin'ny hafainganam-pandehan'ny singa maromaro na am-polony isan-tsegondra aza. Fivoriamben'ny vokatra: Ho an'ny fivorian'ny vokatra elektronika, toy ny finday sy ny solosaina, ny robots dia afaka mamita asa toy ny fivorian'ny akorandriaka sy ny fametrahana efijery. Raha raisina ho ohatra ny fivorian'ny telefaona finday, ny robot dia afaka mametraka tsara ireo singa toy ny efijery fampisehoana sy fakan-tsary ao amin'ny vatan'ny finday, miantoka ny tsy fitoviana sy ny kalitao avo lenta amin'ny fivorian'ny vokatra.
Indostria fanodinana mekanika
Fampandehanana entana sy fandefasana entana: Eo anoloan'ny fitaovana milina CNC, milina fanosihosena ary fitaovana fanodinana hafa, ny robot dia afaka manatanteraka ny asa fampidinana sy fampidinana. Afaka maka haingana ny fitaovana banga avy amin'ny silo izy ary mandefa azy any amin'ny toeram-piasana amin'ny fitaovana fanodinana, ary avy eo maka ny vokatra vita na ny vokatra semi-vita aorian'ny fanodinana. Ohatra, rehefa ny CNC lathe dia manatanteraka ny ampahan'ny shaft, ny robot dia afaka mamita ny fandefasana sy fandefasana entana isaky ny 30-40 segondra, izay manatsara ny tahan'ny fampiasana ny fitaovana milina. Fanampiana amin'ny fanodinana ampahany: Amin'ny fanodinana ampahany sarotra sasany, ny robot dia afaka manampy amin'ny famadihana sy fametrahana ny ampahany. Ohatra, rehefa manamboatra lasitra be pitsiny amin'ny endrika maro, ny robot dia afaka mamadika ny bobongolo amin'ny zoro mety rehefa vita ny dingana iray mba hiomanana amin'ny dingana manaraka, ka manatsara ny fahombiazany sy ny fahamarinan'ny fanodinana ampahany.
Indostria sakafo sy zava-pisotro
Fampandehanana fonosana: Ao amin'ny rohy famonosana sakafo sy zava-pisotro, ny robot dia afaka maka ny vokatra ary mametraka izany ao anaty boaty fonosana na kitapo fonosana. Ohatra, amin'ny tsipika famokarana zava-pisotro misy alikaola, ny robot dia afaka maka sy manangona zava-pisotro misy tavoahangy 60-80 isa-minitra, ary afaka miantoka ny fahadiovana sy ny fanamorana ny fonosana.
Fandaminana asa: Ho an'ny fanasokajiana sakafo, toy ny fanasokajiana sy fanasokajiana voankazo sy legioma, ny robot dia afaka mandamina araka ny habeny, ny lanjany, ny loko ary ny toetra hafa amin'ny vokatra. Ao amin'ny dingan'ny fanasokajiana aorian'ny fakana ny voankazo, ny robot dia afaka mamantatra ny voankazo misy naoty samihafa ary mametraka azy ireo amin'ny faritra samihafa, izay manatsara ny fahombiazan'ny fanasokajiana sy ny kalitaon'ny vokatra.
Logistics sy indostrian'ny trano fanatobiana entana
Fikarakarana entana sy palletizing: Ao amin'ny trano fanatobiana entana, ny robot dia afaka mitondra entana isan-karazany sy ny lanjany. Afaka manala ny entana eny amin'ny talantalana izy io na mametraka ny entana amin'ny palety. Ohatra, ny lozisialy lehibe sy ny trano fitehirizam-bokatra dia afaka mitondra entana milanja taonina maromaro, ary afaka manangom-bokatra ireo entana ao anaty fitotoana tsara araka ny fitsipika sasany, izay manatsara ny fampiasana ny habaka ao amin'ny trano fanatobiana entana. Fandaminana baiko: Amin'ny tontolo toy ny logistika e-varotra, ny robot dia afaka mandamina ny entana mifanaraka amin'izany avy amin'ny talantalan'ny trano fanatobiana entana araka ny fampahalalana momba ny baiko. Afaka mijery haingana ny fampahalalana momba ny vokatra izy io ary mametraka tsara ny vokatra eo amin'ny fehikibo conveyor, manafaingana ny fanodinana ny baiko.
Inona avy ireo fiantraikany manokana amin'ny fampiharana ny manipulators amin'ny famokarana indostrialy amin'ny fahombiazan'ny famokarana orinasa?
Manatsara ny hafainganam-pandehan'ny famokarana
Fampandehanana miverimberina haingana: Ny manipulators amin'ny famokarana indostrialy dia afaka manao asa miverimberina amin'ny hafainganam-pandeha avo dia avo tsy misy harerahana ary mihena ny fahombiazany toy ny fandidiana manual. Ohatra, ao amin'ny fizotry ny fivorian'ny singa elektronika, ny manipulator dia afaka mamita am-polony na an-jatony ny hetsika fisamborana sy fametrahana isa-minitra, raha toa ka vita imbetsaka isa-minitra ny asa tanana. Raha raisina ho ohatra ny famokarana finday, ny isan'ny efijery napetraka isan'ora amin'ny fampiasana manipulators dia mety ho 3-5 heny noho ny fametrahana manual. Hafohy ny tsingerin'ny famokarana: Satria ny manipulator dia afaka miasa 24 ora isan'andro (miaraka amin'ny fikojakojana araka ny tokony ho izy) ary manana hafainganam-pandehan'ny fiovam-po haingana eo anelanelan'ny dingana, dia mampihena be ny tsingerin'ny famokarana ny vokatra. Ohatra, amin'ny famokarana fiara, ny fampandehanana mahomby ny manipulator amin'ny lasantsy vatana sy ny rohy fivorian'ny ampahany dia nampihena ny fotoana fivorian'ny fiara iray avy amin'ny ora am-polony ho adiny folo mahery izao.
Manatsara ny kalitaon'ny vokatra
Fampandehanana avo lenta: Ny fampandehanana marina ny manipulator dia ambony lavitra noho ny fiasan'ny tanana. Amin'ny machining mazava tsara, ny robot dia afaka mifehy ny fahamarinan'ny machining ny ampahany amin'ny haavon'ny micron, izay sarotra tratrarina amin'ny asa tanana. Ohatra, amin'ny famokarana ampahany amin'ny famantaranandro, ny robot dia afaka mamita tsara ny fanapahana sy ny fikosoham-bary ireo ampahany kely toy ny fitaovam-pitaovana, miantoka ny fahamendrehan'ny refy sy ny fahataperan'ny faritra, ka manatsara ny kalitao amin'ny ankapobeny ny vokatra.
Filaminana tsara kalitao: Tsara ny firindran'ny hetsika, ary tsy hiovaova ny kalitaon'ny vokatra noho ny antony toy ny fihetseham-po sy ny harerahana. Ao amin'ny dingan'ny famonosana zava-mahadomelina, ny robot dia afaka mifehy tsara ny fatran'ny zava-mahadomelina sy ny famehezana ny fonosana, ary ny kalitaon'ny fonosana tsirairay dia mety tsy miovaova, mampihena ny tahan'ny tsy fahampiana. Ohatra, amin'ny fonosana sakafo, aorian'ny fampiasana ny robot, ny tahan'ny fahaverezan'ny vokatra vokatry ny fonosana tsy manara-penitra dia azo ahena amin'ny 5% - 10% amin'ny asa tanana ho 1% - 3%.
Optimize ny fizotran'ny famokarana
Fampidirana dingana mandeha ho azy: Ny robot dia afaka mifandray tsara amin'ny fitaovana mandeha ho azy hafa (toy ny tsipika famokarana mandeha ho azy, rafitra fanatobiana mandeha ho azy, sns.) Mba hanatsarana ny fizotran'ny famokarana manontolo. Amin'ny tsipika famokarana vokatra elektronika, ny robot dia afaka mampiditra akaiky ny famokarana, ny fitiliana ary ny fivorian'ny boards circuit mba hahatratrarana ny famokarana mandeha ho azy avy amin'ny akora ka hatramin'ny vokatra vita. Ohatra, ao amin'ny atrikasa famokarana motherboard solosaina feno, ny robot dia afaka mandrindra ny fitaovana fanodinana isan-karazany mba hamitana andiana dingana manomboka amin'ny famokarana boards vita pirinty ka hatramin'ny fametrahana chip sy ny lasantsy, mampihena ny fotoana fiandrasana sy ny fitsabahan'ny olombelona amin'ny rohy manelanelana. Fanitsiana asa mora azo: Ny asan'ny robot sy ny filaharan'ny asa dia azo amboarina mora foana amin'ny alàlan'ny fandaharana mba hifanaraka amin'ny filan'ny famokarana sy ny fiovan'ny vokatra. Ao amin'ny famokarana akanjo, rehefa miova ny fomba, ny programa robot ihany no mila ovaina mba hampifanaraka azy amin'ny fanapahana, fanampiana fanjairana ary asa hafa amin'ny akanjo vaovao, izay manatsara ny fahaiza-manao sy ny fampifanarahana ny rafitra famokarana.
Ahena ny vidin'ny famokarana
Mampihena ny vidin'ny asa: Na dia ambony aza ny fampiasam-bola voalohany amin'ny robot, amin'ny farany, dia afaka manolo ny asa tanana be dia be ary mampihena ny fandaniana amin'ny asa ataon'ny orinasa. Ohatra, ny orinasa mpamokatra kilalao mazoto miasa dia afaka mampihena 50% -70% ny mpiasa amin'ny fivoriambe rehefa avy nampiditra robots ho an'ny fivorian'ny faritra sasany, ka mitahiry vola be amin'ny vidin'ny asa. Mampihena ny tahan'ny fako sy ny fatiantoka ara-materialy: Satria ny robot dia afaka miasa tsara, dia mampihena ny famokarana koka nateraky ny lesoka miasa, ary mampihena ny fatiantoka ara-materialy. Mandritra ny dingan'ny fakana sy fametahana ny vokatra voavolavola tsindrona, ny robot dia afaka misambotra tsara ny vokatra mba hisorohana ny fahasimban'ny vokatra sy ny fako be loatra, ny fampihenana ny tahan'ny fako amin'ny 30% - 50% ary ny fatiantoka ara-nofo amin'ny 20% - 40%.
Fotoana fandefasana: Jan-21-2025
