Amin'ny maha-zava-dehibe ny fitaovana ho an'ny automation indostrialy maoderina, ny fampandehanana ara-dalàna nyfitaovam-piadiana robotikazava-dehibe amin'ny fahombiazan'ny famokarana. Mba hiantohana ny fahamarinan-toerana sy ny fampiasana maharitra ny sandry robotika dia zava-dehibe indrindra ny asa fikojakojana tsy tapaka. Ireto misy soso-kevitra momba nysandry robotfikojakojana.
Voalohany, jereo tsy tapaka ny ampahany manan-danja amin'ny sandry robotika. Tafiditra ao anatin'izany ny motera, ny rafi-pitaterana, ny tonon-taolana, sns. Jereo raha misy feo na hafanana tsy ara-dalàna ao amin'ny maotera, ary ataovy izay hahazoana antoka fa ao anaty lubrication tsara ny rojo na ny kodiaran'ny rafi-pitaterana. Ho an'ny tonon-taolana, jereo raha misy mivaha na misy, ary henjana na soloina ara-potoana.
Faharoa, tehirizo madio ny sandry robotika. Ny fitaovam-piadiana robotika dia mora voapoizina amin'ny vovoka, tasy menaka, sns amin'ny tontolo famokarana. Ireo loto ireo dia mety hiteraka fahatapahan'ny ampahany. Mampiasà fitaovana fanadiovana tsy tapaka, toy ny borosy, basy rivotra, sns., mba hanadiovana ny ivelany ivelany sy ny ampahany anatiny amin'ny sandry robotika. Mandritra izany fotoana izany, aza mampiasa menaka fanosotra be loatra mba hisorohana ny fiforonan'ny tasy menaka ary hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny sandry robotika.
Fahatelo, manolo tsy tapaka ny kojakoja fitafy. Ny fampandehanana maharitra amin'ny sandry robotika dia hiteraka fahapotehan'ny singa manan-danja sasany, toy ny fehikibo fifindran'ny, bearings, sns. Noho izany, ao anatin'ny tsingerin'ny fikojakojana napetraka, ireo faritra marefo ireo dia tokony hosoloina ara-potoana araka ny fepetra fampiasana hanitatra. ny fiainan'ny sandry robotika.
Ankoatra izany, tandremo ny lubrication ny mekanika sandry. Ny fanosotra dia singa manan-danja amin'ny fitazonana ny fiasan'ny sandry robotika. Mifidiana fanosotra sahaza ho an'ny sandry robotika, ary aforeto ny ampahany tsirairay araka ny tabilao fanosotra sy ny tsingerin'ny fanosotra nomen'ny mpanamboatra. Indrindra fa eo ambanin'ny mari-pana ambony na ny enta-mavesatra avo lenta, ny lubrication dia tena zava-dehibe kokoa, izay mety hampihena ny fitaovan'ny ampahany ary hanatsara ny fahombiazan'ny sandry robotika.
Farany, atao tsy tapaka ny calibration ny rafitra sy ny rindrambaiko ary ny hardware. Rehefa mitombo ny fotoana fampiasana dia mety hisy hadisoana ny rafitra fanaraha-maso ny sandry robotika, izay misy fiantraikany amin'ny fahamarinany. Noho izany, ny calibration rafitra dia atao tsy tapaka mba hiantohana ny fahamarinan'ny sandry robotika. Mandritra izany fotoana izany, tandremo ny fampahalalana momba ny fanavaozana rindrambaiko sy hardware omen'ny mpanamboatra ary manavao ara-potoana mba hahazoana fahombiazana sy fahamarinan-toerana tsara kokoa.
Amin'ny fikojakojana isan'andro ny sandry robotika, ny mpandraharaha dia mila manaraka tsara ny boky sy ny fomba fikojakojana mba hahazoana antoka fa ny asa fikojakojana rehetra dia ampiharina tsara. Ny fepetra fikojakojana ara-tsiansa sy ara-drariny dia tsy vitan'ny hoe manitatra ny fiainan'ny sandry robotika sy manatsara ny fahombiazan'ny asa, fa mampihena ny mety ho tsy fahombiazana ary miantoka ny fitohizan'ny fiasan'ny famokarana.
Fotoana fandefasana: Dec-13-2023
