Ny sandry robotika no karazana robot mahazatra indrindra amin'ny robots indostrialy maoderina. Afaka maka tahaka ny fihetsiketsehana sy ny fiasan'ny tanana sy ny sandry sasany izy, ary afaka mandray, mitondra zavatra na mampiasa fitaovana manokana amin'ny alàlan'ny programa raikitra. Io no fitaovana automatique be mpampiasa indrindra amin'ny sehatry ny robotika. Ny endriny dia samy hafa, saingy manana endri-javatra iraisana izy ireo, dia ny hoe afaka manaiky toromarika izy ireo ary mahita tsara amin'ny toerana rehetra ao amin'ny habaka telo (roa dimensional) hanaovana asa. Ny mampiavaka azy dia ny mahavita ny asa andrasana isan-karazany amin'ny alàlan'ny fandaharana, ary ny rafitra sy ny fahombiazany dia manambatra ny tombony ho an'ny olombelona sy ny milina mekanika. Afaka manolo ny asa mavesatra ataon'ny olombelona mba hahatsapana ny mekanika sy ny automatique ny famokarana, ary afaka miasa amin'ny tontolo manimba mba hiarovana ny fiarovana manokana. Noho izany dia ampiasaina betsaka amin'ny famokarana milina, elektronika, indostria maivana ary angovo atomika.
1. Ny sandry robotika mahazatra dia ahitana ampahany telo: ny vatana lehibe, ny mekanika fiara ary ny rafitra fanaraha-maso
(I) Firafitry ny mekanika
1. Ny fuselage amin'ny sandry robotika no ampahany fototra amin'ny fitaovana manontolo, matetika vita amin'ny fitaovana metaly matanjaka sy mateza. Tsy vitan'ny hoe mahatohitra ny hery sy ny torque isan-karazany ateraky ny sandry robotic mandritra ny asa izy io, fa koa manome toerana fametrahana maharitra ho an'ny singa hafa. Ny famolavolana azy dia mila mandinika ny fifandanjana, ny fahamarinan-toerana ary ny fampifanarahana amin'ny tontolon'ny asa. 2. Arm Ny sandrin'ny robot no ampahany lehibe amin'ny fanatanterahana hetsika isan-karazany. Izy io dia ahitana andiana tsorakazo sy tonon-taolana. Amin'ny alàlan'ny fihodinan'ny tonon-taolana sy ny fihetsehan'ny tsorakazo mampifandray, ny sandry dia afaka mahatratra ny fihetsiketsehana multi-degree-of-freedom eny amin'ny habakabaka. Ny tonon-taolana dia matetika entin'ny motera avo lenta, reducer na fitaovana hydraulic drive mba hiantohana ny fahamarinan'ny hetsika sy ny hafainganam-pandehan'ny sandry. Mandritra izany fotoana izany, ny fitaovana amin'ny sandry dia mila manana ny toetran'ny tanjaka ambony sy ny lanjany maivana mba hanomezana ny filan'ny hetsika haingana sy ny fitondrana zavatra mavesatra. 3. End effector Ity dia ampahany amin'ny sandry robot izay mifandray mivantana amin'ny zavatra miasa, ary mitovy amin'ny an'ny tanan'olombelona ny asany. Misy karazany maro ny vokatra farany, ary ny mahazatra dia gripper, kaopy suction, basy famafazana, sns. Ny gripper dia azo amboarina araka ny bikany sy ny haben'ny zavatra ary ampiasaina haka zavatra amin'ny endriny isan-karazany; ny kaopy suction dia mampiasa ny fitsipiky ny fanerena ratsy mba hisakanana ilay zavatra ary mety ho an'ny zavatra misy fisaka; ny basy famafazana dia azo ampiasaina amin'ny famafazana, welding ary asa hafa.
(II) Rafitra fiara
1. Motor drive Ny maotera dia iray amin'ireo fomba fiasa mahazatra indrindra amin'ny sandry robot. Ny motera DC, ny motera AC ary ny motera stepper dia azo ampiasaina hampandeha ny hetsika iraisan'ny sandry robot. Ny fiara maotera dia manana tombony amin'ny fahitsiana fanaraha-maso avo lenta, ny hafainganam-pandehan'ny valin-kafatra ary ny hafainganam-pandeha midadasika. Amin'ny alàlan'ny fifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny fitarihan'ny motera, dia azo fehezina tsara ny lalan'ny sandry robot. Mandritra izany fotoana izany, ny maotera dia azo ampiasaina miaraka amin'ny reducers isan-karazany mba hampitombo ny torque Output mba hanomezana fahafaham-po ny filan'ny sandry robot rehefa mitondra zavatra mavesatra. 2. Hydraulic drive Hydraulic drive dia ampiasaina betsaka amin'ny fitaovam-piadiana robot sasany izay mitaky herinaratra lehibe. Ny rafitra hydraulika dia manindry ny menaka hydraulika amin'ny alàlan'ny paompy hydraulika mba handroahana ny cylinder hydraulic na motera hydraulika hiasa, ka mahatsapa ny fihetsiky ny sandry robot. Ny fiara hydraulika dia manana tombony amin'ny hery avo, ny hafainganam-pandeha haingana ary ny fahatokisana avo. Mety amin'ny sandry robot mavesatra sy fotoana mila hetsika haingana. Na izany aza, ny rafitra hydraulic dia manana ny tsy fahampian'ny leakage, ny vidin'ny fikojakojana avo lenta, ary ny fepetra avo lenta ho an'ny tontolo iasana. 3. Fiara pneumatic Ny fiara pneumatic dia mampiasa rivotra voatsindry ho loharanon-kery hitondrana cylinders sy actuators hafa hiasa. Ny fiara pneumatic dia manana tombony amin'ny rafitra tsotra, ny vidiny ambany ary ny hafainganam-pandeha ambony. Mety amin'ny fotoana sasany izay tsy ilaina ny hery sy ny fahitsiana. Na izany aza, ny herin'ny rafitra pneumatic dia somary kely, ambany ihany koa ny fanaraha-maso marina, ary mila fitaovana miaraka amin'ny loharanon-drivotra voaporitra sy ireo singa pneumatic mifandraika amin'izany.
(III) Rafitra fanaraha-maso
1. Controller Ny controller dia ny atidohan'ny sandry robot, tompon'andraikitra amin'ny fandraisana torolalana isan-karazany sy ny fanaraha-maso ny fihetsiky ny rafitra fiara sy ny rafitra mekanika araka ny toromarika. Ny controller dia matetika mampiasa microprocessor, programmable logic controller (PLC) na chip control motion natokana. Izy io dia afaka manara-maso tsara ny toerana, ny hafainganam-pandeha, ny hafainganam-pandeha ary ny masontsivana hafa amin'ny sandrin'ny robot, ary afaka manodina ny fampahalalana averina avy amin'ny sensor isan-karazany mba hahazoana fifehezana mihidy. Ny fanaraha-maso dia azo atao amin'ny fomba isan-karazany, ao anatin'izany ny fandaharana amin'ny grafika, ny fandaharana amin'ny lahatsoratra, sns., mba ahafahan'ny mpampiasa manao fandaharana sy debug araka ny filana samihafa. 2. Sensors Ny sensor dia ampahany manan-danja amin'ny fahitan'ny sandry robot ny tontolo ivelany sy ny toetrany. Ny sensor toerana dia afaka manara-maso ny toeran'ny fiaraha-miasa tsirairay amin'ny sandry robot amin'ny fotoana tena izy mba hiantohana ny fahamarinan'ny sandry robot; ny fandrefesana hery dia afaka mamantatra ny herin'ny sandrin'ny robot rehefa mifikitra amin'ilay zavatra mba hisorohana ilay zavatra tsy ho solafaka na ho simba; ny sensor maso dia afaka mamantatra sy mahita ny zavatra miasa ary manatsara ny haavon'ny faharanitan-tsaina amin'ny sandry robot. Ankoatra izany, misy ny mari-pana, ny fanerena, sns., izay ampiasaina hanaraha-maso ny toetry ny asa sy ny mari-pamantarana ara-tontolo iainana amin'ny sandry robot.
2. Ny fanasokajiana ny sandry robot amin'ny ankapobeny dia sokajiana araka ny endrika ara-drafitra, ny fomba mitondra fiara ary ny saha fampiharana.
(I) Fanasokajiana amin'ny endrika ara-drafitra
1. Sandry robot mpandrindra cartesian Ny sandrin'ity sandrin'ny robot ity dia mandeha amin'ny famaky telo mifanandrify amin'ny rafitra fandrindrana mahitsizoro, dia ny famaky X, Y, ary Z. Manana tombony amin'ny rafitra tsotra, fanaraha-maso mora, fahitsiana toerana ambony, sns., ary mety amin'ny fikarakarana tsotra, fivoriambe ary fanodinana asa. Na izany aza, ny habaka fiasan'ny sandry robot mandrindra mahitsizoro dia somary kely ary mahantra ny fahafaha-manao.
2. Cylindrical coordinate robot arm Ny sandrin'ny cylindrical coordinate robot arm dia misy rotary joint sy roa linear joints, ary ny habaka mihetsika dia cylindrical. Izy io dia manana tombony amin'ny firafitry ny kojakoja, ny faritra miasa lehibe, ny fihetsiketsehana malefaka, sns., ary mety amin'ny asa sarotra sasany. Na izany aza, ny fahamarinan'ny toerana misy ny cylindrical coordinate robot sand dia somary ambany, ary ny fahasarotana amin'ny fanaraha-maso dia somary avo.
3. Sandry robot mandrindra boribory Ny sandrin'ny sandry robot mandrindra boribory dia misy tonon-taolana roa sy tonon-taolana iray, ary boribory ny habaka mihetsika. Izy io dia manana tombony amin'ny fihetsehana malefaka, ny sehatra fiasa lehibe, ary ny fahafahana mampifanaraka ny tontolo iasana sarotra. Izy io dia mety amin'ny asa sasany izay mitaky mazava tsara sy avo lenta. Na izany aza, sarotra ny firafitry ny sandry robot mandrindra boribory, lehibe ny fahasarotana amin'ny fanaraha-maso, ary lafo koa ny vidiny.
4. Sandry robot articulated Ny sandrin'ny robot articulated dia maka tahaka ny firafitry ny sandrin'ny olombelona, misy tonon-taolana maromaro, ary afaka manao hetsika isan-karazany mitovy amin'ny sandrin'ny olombelona. Izy io dia manana tombony amin'ny fihetsehana malefaka, ny sehatra fiasa lehibe, ary ny fahafahana mampifanaraka ny tontolo iasana sarotra. Io no karazana sandry robotika be mpampiasa indrindra amin'izao fotoana izao.
Na izany aza, sarotra ny fanaraha-maso ny fitaovam-piadiana robotika ary mitaky teknolojia avo lenta sy debugging.
(II) Fanasokajiana amin'ny fomba fiara
1. Sandry robotika elektrika Ny sandry robotika elektrika dia mampiasa motera ho fitaovana enti-mamily, izay manana tombony amin'ny fanaraha-maso avo lenta, ny hafainganam-pandeha haingana ary ny tabataba ambany. Mety amin'ny fotoana sasany misy fepetra avo lenta amin'ny fahitsiana sy ny hafainganam-pandeha, toy ny famokarana elektronika, fitaovana fitsaboana ary indostria hafa. 2. Sandry robotika hydraulika Ny sandry robotika hidraulika dia mampiasa fitaovana fiara hydraulika, izay manana tombony amin'ny hery ambony, ny fahatokisana avo lenta, ary ny fampifanarahana matanjaka. Mety amin'ny fitaovam-piadiana robotika mavesatra sy fotoana mitaky herinaratra lehibe, toy ny fanorenana, fitrandrahana ary indostria hafa. 3. Pneumatic robotic arms Pneumatic robotic arms dia mampiasa fitaovana pneumatic drive, izay manana tombony amin'ny rafitra tsotra, ny vidiny ambany ary ny hafainganam-pandeha ambony. Mety amin'ny fotoana sasany izay tsy mitaky hery sy fahamendrehana avo lenta, toy ny fonosana, fanontana ary indostria hafa.
(III) Fanasokajiana araka ny sehatra fampiharana
1. Sandry robotika indostrialy Ny sandry robotika indostrialy dia ampiasaina indrindra amin'ny sehatry ny famokarana indostrialy, toy ny fanamboarana fiara, famokarana vokatra elektronika, ary fanodinana mekanika. Afaka mahatsapa ny famokarana mandeha ho azy, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitaon'ny vokatra. 2. Service robotic arm Service robotic arm Service robotic arm dia ampiasaina indrindra amin'ny indostrian'ny serivisy, toy ny fitsaboana, ny sakafo, ny serivisy an-trano, sns. Afaka manome serivisy isan-karazany ny olona, toy ny fitaizana zaza minono, fanaterana sakafo, fanadiovana, sns.
Ny fiovana entin'ny fitaovam-piadiana robotika amin'ny famokarana indostrialy dia tsy ny automation sy ny fahombiazan'ny asa ihany, fa ny modely fitantanana maoderina miaraka aminy koa dia nanova tanteraka ny fomba famokarana sy ny fifaninanana tsenan'ny orinasa. Ny fampiharana fitaovam-piadiana robotika dia fotoana tsara ho an'ny orinasa hanitsy ny rafitra indostrialy sy ny fanavaozana ary ny fanovana.
Fotoana fandefasana: Sep-24-2024
