Inona no atao hoe anrobot indostrialy?
“Robot”dia teny fototra misy dikany midadasika izay miovaova be. Ny zavatra isan-karazany dia mifandray, toy ny milina humanoid na milina lehibe izay idiran'ny olona sy manodinkodina.
Ny robots dia noforonina voalohany tao amin'ny tantara an-tsehatra nataon'i Karel Chapek tamin'ny fiandohan'ny taonjato faha-20, ary avy eo dia naseho tamin'ny asa maro, ary navoaka ny vokatra nomena an'io anarana io.
Amin'ity toe-javatra ity, ny robots ankehitriny dia heverina ho isan-karazany, fa ny robots indostrialy dia nampiasaina tamin'ny indostria maro mba hanohanana ny fiainantsika.
Ho fanampin'ny indostrian'ny fiara sy ny kojakoja fiara ary ny indostrian'ny milina sy metaly, ny robots indostrialy ankehitriny dia ampiasaina amin'ny indostria isan-karazany, ao anatin'izany ny famokarana semiconductor sy ny lozika.
Raha mamaritra ny robots indostrialy amin'ny fomba fijerin'ny andraikitra isika, dia azo lazaina fa milina manampy amin'ny fanatsarana ny vokatra indostrialy izy ireo satria manao asa mavesatra, asa mavesatra ary asa mitaky famerimberenana marina, fa tsy olona.
History ofRobots indostrialy
Tany Etazonia, ny robot indostrialy ara-barotra voalohany dia teraka tany am-piandohan'ireo taona 1960.
Nampidirina tany Japon, izay tao anatin'ny vanim-potoanan'ny fitomboana haingana tamin'ny tapany faharoa tamin'ny taona 1960, nanomboka tamin'ny taona 1970 ny hetsika hamokatra sy fivarotana robots an-trano.
Taorian'izay, noho ny fahatafintohinana solika roa tamin'ny 1973 sy 1979, dia niakatra ny vidiny ary nihamafy ny firongatry ny fampihenana ny vidim-pamokarana, izay handrakotra ny indostria manontolo.
Nanomboka niparitaka haingana ny robot tamin’ny 1980, ary voalaza fa io no taona nalaza ny robot.
Ny tanjon'ny fampiasana robots tany am-boalohany dia ny hanoloana ny asa fitakiana amin'ny famokarana, fa ny robots koa dia manana tombony amin'ny fampandehanana mitohy sy ny asa miverimberina marina, noho izany dia ampiasaina betsaka kokoa izy ireo ankehitriny mba hanatsarana ny vokatra indostrialy. Ny sehatry ny fampiharana dia miitatra tsy amin'ny fizotran'ny famokarana ihany fa amin'ny sehatra isan-karazany ao anatin'izany ny fitaterana sy ny lozisialy.
Configuration ny robots
Ny robot indostrialy dia manana mekanika mitovy amin'ny an'ny vatan'olombelona satria izy ireo no mitondra asa fa tsy olona.
Ohatra, rehefa manetsika ny tanany ny olona iray dia mampita baiko avy ao amin'ny atidohany amin'ny alàlan'ny nerveo izy ary manetsika ny hozatry ny sandriny mba hampihetsika ny sandriny.
Ny robot indostrialy dia manana rafitra miasa toy ny sandry sy ny hozatrany, ary ny fanaraha-maso izay miasa toy ny atidoha.
Ampahany mekanika
Ny robot dia singa mekanika. Ny robot dia misy amin'ny lanja azo entina isan-karazany ary azo ampiasaina araka ny asa.
Ankoatra izany, ny robot dia manana tonon-taolana maromaro (antsoina hoe joints), izay mifandray amin'ny rohy.
Sampana fanaraha-maso
Ny robot controller dia mifanaraka amin'ny controller.
Ny mpanamory robot dia manao kajy araka ny programa voatahiry ary manome torolàlana amin'ny motera servo mifototra amin'izany mba hifehezana ny robot.
Ny robot controller dia mifandray amin'ny pendant fampianarana ho toy ny interface tsara amin'ny fifandraisana amin'ny olona, ary ny fandidiana boaty misy bokotra fanombohana sy mijanona, vonjy taitra switch, sns.
Ny robot dia mifandray amin'ny robot controller amin'ny alalan'ny tariby fanaraha-maso izay mamindra hery hamindra ny robot sy famantarana avy amin'ny robot controller.
Ny robot sy ny robot controller dia mamela ny sandry miaraka amin'ny hetsika fitadidiana hivezivezy malalaka araka ny toromarika, fa izy ireo koa dia mampifandray fitaovana periferika araka ny fampiharana mba hanatanterahana asa manokana.
Miankina amin'ny asa, misy fitaovana fametahana robot isan-karazany antsoina hoe end effectors (fitaovana), izay apetraka eo amin'ny seranan-tsambo antsoina hoe interface mekanika eo amin'ny tendron'ny robot.
Ankoatra izany, amin'ny fampifangaroana ireo fitaovana periferika ilaina, dia lasa robot ho an'ny fampiharana irina.
※Ohatra, amin'ny welding arc, ny basy welding dia ampiasaina ho toy ny farany effector, ary ny welding hery famatsiana sy ny fitaovana famahanana dia ampiasaina miaraka amin'ny robot ho fitaovana periferika.
Ho fanampin'izany, ny sensor dia azo ampiasaina ho vondrona famantarana ho an'ny robot hamantatra ny tontolo manodidina. Miasa toy ny maso (fahitana) sy hoditry ny olona (fikasihana).
Ny fampahalalam-baovao momba ny zavatra dia azo sy karakaraina amin'ny alàlan'ny sensor, ary ny fihetsiky ny robot dia azo fehezina araka ny toetry ny zavatra mampiasa io fampahalalana io.
Mekanisma robot
Rehefa sokajian'ny mekanika ny manipulator amin'ny robot indostrialy, dia zaraina ho karazany efatra izy io.
1 Robot Cartesian
Ny fitaovam-piadiana dia entin'ny fandikana tonon-taolana, izay manana tombony amin'ny henjana avo sy avo lenta. Amin'ny lafiny iray, misy ny fatiantoka fa tery ny faritra fiasan'ny fitaovana raha oharina amin'ny faritra mifandray amin'ny tany.
2 robot cylindrical
Ny sandry voalohany dia tarihin'ny rotary joint. Mora kokoa ny miantoka ny isan'ny fihetsiketsehana noho ny robot mandrindra mahitsizoro.
3 Robot polar
Ny sandry voalohany sy faharoa dia tarihin'ny tonon-taolana. Ny tombony amin'ity fomba ity dia mora kokoa ny miantoka ny isan'ny hetsika noho ny robot cylindrical coordinate. Na izany aza, mihasarotra kokoa ny kajy ny toerana.
4 Robot articulated
Ny robot iray izay entin'ny tonon-taolana mihodinkodina ny sandry rehetra dia manana fihetsiketsehana midadasika be raha oharina amin'ny fiaramanidina tany.
Na dia tsy fahampiana aza ny fahasarotan'ny fampandehanana, ny fahaiza-manaon'ny singa elektronika dia nahafahan'ny fampandehanana saro-pady natao tamin'ny hafainganam-pandeha avo, ka lasa ny mahazatra robots indostrialy.
Raha ny marina, ny ankamaroan'ny robot indostrialy amin'ny karazana robot articulated dia manana famaky fihodinana enina. Izany dia satria ny toerana sy ny posture dia azo faritana amin'ny fomba tsy misy dikany amin'ny fanomezana ambaratonga enina fahalalahana.
Amin'ny toe-javatra sasany, sarotra ny mitazona ny toeran'ny 6-axis arakaraka ny endriky ny workpiece. (Ohatra, rehefa ilaina ny famonosana)
Mba hiatrehana izany toe-javatra izany, dia nampiana axis fanampiny amin'ny filaharana robot 7-axis izahay ary nampitombo ny fandeferana amin'ny toe-tsaina.
Fotoana fandefasana: Feb-25-2025
